MapInfo格式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用.pdf

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·工程与应用·
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!"#$%&’格式的地图数据在嵌入式
导航系统中的应用

李杰付梦印邓志红
（北京理工大学自动控制系，北京%"""C%）
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摘要该文结合实际应用，针对嵌入式导航系统的特点，分析了<,=>2?1地图数据的两种存贮格式，探讨了<,=>2?1格
式的地图数据在嵌入式导航系统中的应用，为构架面向嵌入式导航系统的电子地图提供了一种较好的思路。

关键词嵌入式导航系统<,=>2?1数据格式电子地图数据结构
文章编号%""!DC##%D（!""#）%#D"!%MD"M文献标识码:中图分类号N8#%

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%引言:@AB>2?1等），而必须另外构建，以适应特殊的导航需求，根据
所谓嵌入式导航系统（&’()**)*+,-./,0.123450)’，简称实际导航要求，依据电子地图的基本原则，特提出嵌入式导航
&+3），是指将导航定位设备深藏于工业系统、武器系统或一些系统的构架示意图如下6#7：
机电仪表设备、消费电子类产品内部，以完成包含导航定位在
内的一种或多种功能的特殊系统6%，!7。譬如，将导航定位设备嵌
入到手机、89:和汽车中为用户提供便捷的导航定位服务，时
下正逐渐成为嵌入式导航系统应用的一个新点，该文所指的嵌
入式导航系统主要是指将导航定位系统嵌入到现有的武器装
备中，更好地发挥现有武器系统的协调和作战能力，很明显，在
世界格局日趋复杂的今天，对这一技术进一步研究的重要意义
无疑是不言而喻。电子地图则是整个嵌入式导航系统中除了导图%面向嵌入式导航系统的电子地图构建简图
航定位设备本身外，系统最为重要的组成部分，它的设计好坏
将直接影响到嵌入式导航系统最终的使用效果，可以说它的设图%中的地图数据源可以通过键盘、扫描仪或数字化仪等
计是整个嵌入式导航系统设计的一个重要环节。输入设备获得，也可以由其它数据源转化而来。一般说来，采用
前者相对耗时费力，而且精度较低；后者基于一些流行格式精
!面向嵌入式导航系统的电子地图构架度较高的电子地图，比较容易得到（最为典型的就是<,=>2?1
面向嵌入式导航系统的电子地图，除了具有与面向普通导格式的地图数据），即便有些没有，也可以比较容易地通过特定
航系统的电子地图所具有的地图缩放、漫游、行驶轨迹实时显的转换工具从其它格式的数据源获得，所以，该文主要探讨如
示、路径规划、地图匹配等基本特征外，还有它自身的特点——何将已有的<,=>2?1格式的地图数据，在嵌入式导航系统中加
由于硬件资源系统的适应性，性能价格比等限制，所以各种资以应用。
源相对紧张，其中最为明显的是存贮空间极度受限6%，!7，这决定
了在设计面向嵌入式导航系统的电子地图时，不可能再使用一#<,=>2?1地图数据的两种存贮格式
些经典的基于8;的桌面地理信息平台处理（像<,=>2?1或为了更好地对<,=>2?1格式的地图数据加以利用，有必要

基金项目：国防预研项目
作者简介：李杰（%SHID），男，博士生。付梦印（%SIMD），男，教授，博士生导师。邓志红（%SHMD），女，博士后。
!%M!""#$%#计算机工程与应用
对&’()*+,地图数据的存贮格式作进一步的分析。&’()*+,对#$!&)0格式123
地图数据的存贮主要采用两种格式：-./格式和&)0格式123，&)0格式（&’()*+,)*7<MNO’*P<0,MQ’7）是&’()*+,公司提
当然，根据实际需要，也可以将&’()*+,的地图数据以分界