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嵌入式GPS导航系统中地图匹配技术应用和研究的任务书
任务书
题目：嵌入式GPS导航系统中地图匹配技术应用和研究
任务背景：
随着车辆行驶的普及，GPS导航系统逐渐成为了汽车行驶过程中必备的设备。然而，在城市峡谷、高架桥、隧道等地形复杂的地区，GPS定位系统的精度总是存在问题，往往会出现偏差甚至丢失信号的情况。因此，为了解决这一问题，需要将地图匹配技术应用到GPS导航系统中。
任务目的：
本次任务旨在探索嵌入式GPS导航系统中地图匹配技术的应用和研究，提升GPS定位的精准度和可靠性，为司机提供更加准确的导航服务。
任务内容：
1.地图匹配的基本原理和算法研究
地图匹配是指通过将GPS数据和已知路网上的构件进行比较来确定GPS定位的位置。任务要求对地图匹配的基本原理和算法进行研究，包括但不限于相对误差法、绝对误差法、综合误差法、路径匹配法等。
2.GPS数据采集和处理
任务要求采集不同车速、不同环境下的GPS数据，并对这些数据进行处理，包括但不限于去除漂移、滤波、纠偏等，为后续的地图匹配过程做好准备。
3.构建路网信息库和GPS错误模型
任务要求对路网信息进行采集处理，构建路网信息库，并通过多次实验，建立GPS定位误差模型，为地图匹配提供基础数据支持。
4.地图匹配算法的实现和评估
任务要求通过对GPS数据采集和处理，建立路网信息库和GPS错误模型的支持下，实现不同的地图匹配算法，并对算法进行评估和比较，提取优点和缺点。
5.研发嵌入式GPS导航系统
任务要求根据地图匹配的研究成果，研发一款嵌入式GPS导航系统，并进行实地测试，包括但不限于测试导航准确度、反应速度、可靠性等。
6.任务报告撰写
任务完成后，要求撰写一份详细的任务报告，包括任务背景、任务目的、任务内容、研究成果、实践应用效果、存在问题和未来发展方向等方面的内容，要求不少于10000字。
任务时间：
此任务耗时预计为3个月
任务所需资源：
GPS定位设备、路网地图、计算机设备、相关软件和工具等
参考文献：
[1]夏林昌,李华等.基于地图匹配的车辆GPS数据处理方法研究与应用[J].交通工程与技术,2019(5):1-4.
[2]杨涛,刘士祯等.基于相对误差法的GPS数据地图匹配在车道级道路信息虚拟建设中的应用[J].公路,2016(6):187-190.
[3]段义军,张选民等.车辆GPS数据地图匹配技术在高速公路智能监控中的应用[J].公路交通科技,2018(3):158-161.
[4]陈越,陈东进等.基于绝对误差法的GPS地图匹配方法[J].交通信息与安全,2016(5):63-68.
[5]王波,张晓红等.一种Twitter社交网络GPS土壤地图匹配方法[J].计算机系统应用,2019(11):65-70.
备注：
以上参考文献仅供参考，具体可根据需要自行增删。