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开关电源负反馈环路的设计 司振范 管Q.的导通、截止,将Vjn变成高频方波电 摘要 压此电压经变压器降压后,再由二极管 D、D整流,经L—C滤波,最后输出所需要 本文运用自动控制原理分析了开关电源 的平滑的电压V。 工作状态,使电源稳定工作的方法、积分环 取样网络从输出端取出部分电压加到误 和微分环的设计及元件的选择。 差放大器反相输入端,与基准电压比较。放 一 、开关电源的工作原大后,加刊脉冲形成电路,与三角波电压相 比较,形成宽度可调节的脉冲方波,经功率 理及等效电路放大后,驱动开关管q,从而保证了在外电 本文所分析的开关电源是将市电(单相压及负截变动时输出电压V。基本恒定。 或三相),先直接整流张波,再利用高频变 换技术,得到我们需要的直流电压,由于它二、开关电源环路的增 工作频率都在20KHz以上,所需滤波电感.益和相移 电容元件都很小。因此,开关电源具有体积 在直流电平时,输出电压相位是与输入 小.重量轻、效率高.无可闻噪音等许多优 相位相反的即相差一180‘,在稳压电路中. 点。 由于电感、电容等元件在不同的频率时,会 开关电源,无论是推挽式半桥、全桥 引入不同的相移。若相移达到一180。时,输 式、或单端正激式,其等效电路均可由图l 出与输入的相位差就为(一180‘)+(~l80。) 表示 =360。=0,即由原来的负反馈变成了正反 馈若环路此时的增益仍太子1.即大于odB, 根据自动控制原理可知道此时环路是不稳 定的会产生振荡因此有必要对开关电源 环路的增益和相移进行分析,求出使其正常 工作的条件。 我们采用的方法是,首先求出各部分的 增移和相移,然后求出总的增益和相移再 对某些环节进行校正.使环路达到稳定。 图l开关电源等效电路 1.取样网络的增益和相移 市电整流后电压为Vin,经L1一C1滤波 加到变换器输入端。脉宽调制信号控制开关取样网络见图2其传递函数为 ~5 SR+1)一 ll(Rs+)+Ra× R Hl(s,i R‘ !±±一SR~Ca),c +s-c。t∞ 岵t‘· 令S=j∞=j2af;f2—1/2"=RC,(o点频率)电 毛 (芊)c =(旦一fz=K·fz(极点频率) (盘)(十j()]图4取样网络的相频曲线f/fz ⋯n、= =(一)c器)(j 根据公式(1),进行 适当的座标变换,利用计 算机可绘出fP/fz不同值 陶5误差放大器 时一族取样网络的幅颇、 相颇曲线,如图3和圉2.误差放大器的增益丰u柑移 所示。 误差放大器的传递函数为 图2取样网络 H4(S):-~Zfb由于Z 从图3可以看出,取样阿络的增益与fPl:H /fz比值有关,且随着频率升高增益增大.从 f2开始,增益以%6dB/8倍颇斜率上升。过Ra(Rz+击) fP以后,增益不再增大。从图4可以看出, 取样阿络的相移为正(超前),也与fP/fz比Ra+(R1) 值有关,随着颏率上升。超前角逐渐增大,到 Zfb=R(1+SR2C2) 达最大角度后,随着频率升高,逐渐减少趋 l+S(R2+R3)C2 近于0’。 s= ~e~ 夸S=j∞=j2fz=1/2R!C:;fpLt较图3和图6,围4和图7可阻看出 i/2a(Rz+R)C误整放大器的幅额相频曲线,是取样网络 l殳’fz—I,f2nR2C=(R+R)/2ⅡR!c2幅频相频曲线的镜像”曲线。 ㈤.()3.脉宽调制器的增益和相移 (){崔j“(f脚/fz)比较器jc将彦自误差放大器的电压Va 九va R 一()[吐J朋 fa) 再根据公式(2),可以绘出误差放大 器的幅频曲线圈6及相频曲线图a 一一 ]I1jIl 、高 iEF筹荽 !llilll+-{尝 IIIl 南碲百 稔^“一I+L:l叫一£; fC】! 由图6可以看到,幅额曲线在频率为0 图8脉宽调制电路 到fp段为一条水平直线,过极点频率fp以后, 以一~dt/8倍颓斜卑卞降,过0点频率精,与三角波电压相比较,输出一个宽度可调的 脉冲电压。 增益不再下降成水平直线。 由于:Vo=Vin1o—n 所以AV。vi垒璺 毫 幂 一:!迫(无变压器时) △TOnT⋯⋯⋯ 若变压器初次级匝比为n1 = 图7诶差放大器相频曲线f/fp又根据lit8(b)可得: 从图7也可以看出,宦的相移是负值滞垒!!:’ AVaVp 后角,随着频率上升相移逐渐增大,达到最. 大相移角后,随着频率上升,相移角度逐步瓮=(煳 减小最后趋向0。。 一 从图6和图7还可以看出它们的增益和等嘉一’(3) 相移还与fp/f谢值梏关即脉宽调崩器的墙益为 ViLC滤波器的幅频曲线和相频曲线,如图J0和 G=2o nvpn)图1l所示 (Vin为输入电压,Vp为三角波电压峰从图