手部外骨骼康复系统设计——汤特_定稿.pdf

2024-08-17

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手部外骨骼康复机器人机构研究与设计.docx

手部外骨骼康复机器人机构研究与设计手部外骨骼康复机器人机构研究与设计摘要：随着人口老龄化的加剧，手部功能障碍问题日益突出。手部外骨骼康复机器人作为一种新的辅助康复工具，广泛应用于手部功能障碍患者的康复治疗。本论文将着重研究手部外骨骼康复机器人的机构设计，探讨不同机构参数对康复效果的影响，并提出优化设计方案，旨在提高康复效果和患者的生活质量。1.引言手部功能障碍会对患者的日常生活、工作和社交功能造成严重影响，手部康复治疗成为必要而紧迫的任务。传统的手部康复治疗方法受到人工康复设备和人力劳动的局限，效果受限。

2024-11-10

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一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统.pdf

本发明属于上肢外骨骼康复机器人领域，并公开了一种用于手部康复训练的柔性外骨骼手套系统，包括手指数据采集手套、决策驱动模块和柔性外骨骼手套，所述手指数据采集手套包括第一手套本体及柔性传感器和无线发送模块；所述决策驱动模块包括决策模块和驱动模块，所述决策模块包括微控制器和与所述微控制器相连接的无线接收模块；所述驱动模块包括模块支撑架及共同安装在所述模块支撑上的气泵和电气比例阀；所述柔性外骨骼手套包括第二手套本体以及柔性弯曲驱动器，所述的柔性弯曲驱动器包含凯夫拉纤维线、硅胶管、玻璃纤维布和气动密封接头。本发明中

2023-06-02

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手部康复外骨骼机构设计及其运动性能分析的开题报告.docx

手部康复外骨骼机构设计及其运动性能分析的开题报告一、研究背景手部损伤是常见的外伤，其康复治疗往往需要经过长时间的训练和康复。而手部康复外骨骼机构是一种新型的康复辅助设备，它能够提供力量支撑和动态调整，帮助患者复位、锻炼和恢复手部肌力、灵活性以及手指功能。因此设计一个高效的手部康复外骨骼机构对康复治疗有着重要的意义。二、研究目的本研究旨在设计一种手部康复外骨骼机构，并对其运动性能进行分析，从而为手部康复治疗提供有效的辅助工具。三、研究内容本研究将按照如下步骤进行：1.进行手部康复外骨骼机构的设计，包括结构设

2024-10-15

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外骨骼康复机器人上肢结构和手部机电控制系统的设计及仿真.docx

外骨骼康复机器人上肢结构和手部机电控制系统的设计及仿真外骨骼康复机器人是一种能够辅助运动功能障碍患者的康复设备，可以提供力量支持和运动辅助，帮助患者进行肌肉力量和运动功能的恢复。其中，上肢结构和手部机电控制系统是外骨骼机器人的关键部分，对于机器人的性能和康复效果至关重要。本文将针对外骨骼康复机器人的上肢结构和手部机电控制系统的设计和仿真展开论述。一、外骨骼康复机器人上肢结构设计1.功能需求分析：根据康复患者的需求和康复目标，确定外骨骼机器人的功能需求。外骨骼机器人的上肢结构应具备关节运动的自由度，能够提供

2024-10-25

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