离散系统时域描述差分方程.ppt

3.1离散系统时域描述——差分方程
3.2z变换
3.3脉冲传递函数
3.4离散系统的方块图分析
3.5离散系统的频域描述
3.6离散系统的状态空间描述
3.7应用实例3.1.1差分的定义3.1.2差分方程3.1.3线性常系数差分方程的迭代求解例3-1采用MATLAB程序求解3.1离散系统时域描述——差分方程
3.2z变换
3.3脉冲传递函数
3.4离散系统的方块图分析
3.5离散系统的频域描述
3.6离散系统的状态空间描述
3.7应用实例3.2.1z变换定义采样脉冲序列进行z变换的写法：2.z反变换3.2.2z变换的基本定理3.2.2z变换的基本定理3.2.3求z变换及反变换方法利用s域中的部分分式展开法利用MATLAB软件中的符号语言工具箱进行F(s)部分分式展开1.z变换方法1.z变换方法2.z反变换方法2.z反变换方法部分分式法例子2.z反变换方法3.2.4差分方程z变换解法3.1离散系统时域描述——差分方程
3.2z变换
3.3脉冲传递函数
3.4离散系统的方块图分析
3.5离散系统的频域描述
3.6离散系统的状态空间描述
3.7应用实例3.3.1脉冲传递函数的定义3.3.2脉冲传递函数特性3.3.2脉冲传递函数特性3.3.3差分方程与脉冲传递函数3.3.3差分方程与脉冲传递函数3.1离散系统时域描述——差分方程
3.2z变换
3.3脉冲传递函数
3.4离散系统的方块图分析
3.5离散系统的频域描述
3.6离散系统的状态空间描述
3.7应用实例3.4.1环节串联连接的等效变换3.4.1环节串联连接的等效变换3.4.2闭环反馈系统脉冲传递函数3.4.3计算机控制系统的闭环脉冲传递函数3.4.3计算机控制系统的闭环脉冲传递函数3.4.3计算机控制系统的闭环脉冲传递函数利用Matlab相应命令进行Z变换3.4.4干扰作用时闭环系统的输出3.1离散系统时域描述——差分方程
3.2z变换
3.3脉冲传递函数
3.4离散系统的方块图分析
3.5离散系统的频域描述
3.6离散系统的状态空间描述
3.7应用实例3.5.1离散系统频率特性定义3.5.2离散系统频率特性的计算Matlab符号语言实现图3-15例3-13的幅频和相频特性曲线3.5.2离散系统频率特性的计算3.5.3离散系统频率特性的特点2.应注意问题3.1离散系统时域描述——差分方程
3.2z变换
3.3脉冲传递函数
3.4离散系统的方块图分析
3.5离散系统的频域描述
3.6离散系统的状态空间描述
3.7应用实例3.7应用实例电枢控制的直流电动机加天线负载的传递函数图3-27天线控制系统简化结构图闭环系统状态方程(4)计算干扰作用下系统的输出(5)计算系统单位阶跃响应(6)计算开环对数频率响应第3章内容结束！