自动打螺丝机.doc

毕业设计（论文）

题目：汽车减震器自动生产线螺栓自动装配机设计

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摘要
随着我国工业生产的飞速发展，自动化程度迅速提高，非标自动化在近几十年里飞速发展。自动打螺丝机已成为工业机器人的一部分，其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和机器的适应性。
本文首先介绍了本次毕业设计的主要内容和本次设计作品的目的与意义，然后描述了总体方案的选择以及传动方案的分类，并对几类传动方案进行了阐述和比较最终选择出更适合本设计的方案，最后进行了整体结构的设计，包括整体框架、工作台、带动方案以及主要外购件的计算选型与校核等工作。
该自动打螺丝机是用在汽车减震器生产线上加工零件，能够自动给工件进行拧螺丝动作。打螺丝机的移动主要由气缸驱动，使电改锥和压紧块进行往复升降运动。本文在对自动打螺丝机进行总体方案设计时，确定了其总体的安装方式、移动的传动方式、拧螺丝的驱动方式以及对动作的控制方式等主要内容。
该机械手采用PLC系统进行控制，此种方式的自动打螺丝机可以对汽车减震器上的不同工件进行加工，从而提高了劳动效率，而且也提高了生产精度，还降低了人员需求数量，从而减轻了劳动强度，并保证了劳动安全。

目录TOC\o"1-3"\h\z\u

HYPERLINK\l"_Toc325451715"摘要...............................................................PAGEREF_Toc325451715\hI
HYPERLINK\l"_Toc325451716"Abstrac..........................................................PAGEREF_Toc325451716\hII
前言.............................................................1第一章绪论.....................................................2
1.1毕业设计的主要内容...........................................2
1.2打螺丝机研究的目的与意义.....................................2
1.3论文的主要工作...............................................2
第二章方案选择.................................................3
2.1总体的方案选择...............................................3
2.2传动方案的选择...............................................3
2.3机架的方案选择...............................................4
第三章总体设计.................................................5
3.1总体机构.....................................................5
3.2总框体支架的设计.............................................6
3.3工作台部分的设计.............................................6
3.4万向节部分装配体.............................................8
3.4.1万向联轴器...............................................8
3.4.2万向节其他部分设计......................................12
3.5主要外购件的计算与选型......................................13
3.5.1导轨和滑块的选择........................................13
3.5.2电改锥的选择............................................13
3.5.3推动电改锥气缸的选择..................