自动打螺丝机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103707052103707052A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310703820.2(22)申请日2013.12.18(71)申请人宁波虎雅自动化科技有限公司地址315033浙江省宁波市江北区通宁路200号7幢(72)发明人胡甲平(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人龚燮英(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称自动打螺丝机(57)摘要本发明公开了一种自动打螺丝机，包括：机箱、螺丝分料机构、螺丝锁付机构以及控制系统，其中，该机箱上部设有放置治具；该螺丝分料机构包括料斗和分料器；该螺丝锁付机构包括Z轴支撑架，该Z轴支撑架上部固定有气缸固定板，该气缸固定板上固定有伸缩轴呈竖直走向的第二气缸，同时，该第二气缸的伸缩轴上固定有上安装板，该上安装板上固定有和该螺丝的数量相对应且旋转轴朝下的电批，该电批的旋转轴通过万向节连接有连杆，该连杆的下端连接有螺丝夹子和批头，该螺丝夹子设有进钉管。本发明的优点是：操作简单，且效率较高。CN103707052ACN103752ACN103707052A权利要求书1/2页1.自动打螺丝机，用于对产品上的螺丝进行自动锁付，包括：机箱（10）、位于该机箱（10）上部的螺丝分料机构（20）和螺丝锁付机构（30），以及与该螺丝分料机构（20）和该螺丝锁付机构（30）均相配的控制系统，其特征在于：所述———机箱（10）上部设有用于放置产品的放置治具（11）；———螺丝分料机构（20）包括安装架（21），该安装架（21）上部固定有用于存放螺丝的料斗（22）和用于分配螺丝的分料器（23），该料斗（22）下部设有第一气缸（221），该第一气缸（221）连接有位于该料斗（22）内的送料块（222），该送料块（222）具有能够使螺丝向前滑动的倾斜槽（223），该分料器（23）包括螺丝进口（231）以及和该螺丝进口（231）连通的螺丝出口（2321），该螺丝出口（2321）连接有螺丝管（233），且该螺丝进口（231）和倾斜槽（223）通过滑轨（24）连接；———螺丝锁付机构（30）包括Z轴支撑架（31），该Z轴支撑架（31）上部固定有气缸固定板（32），该气缸固定板（32）上固定有伸缩轴呈竖直走向的第二气缸（33），同时，该第二气缸（33）的伸缩轴上固定有上安装板（341），该上安装板（341）上固定有和该螺丝的数量相对应且旋转轴朝下的电批（35），该电批（35）的旋转轴通过万向节（36）连接有连杆（345），该连杆（345）的下端连接有螺丝夹子（37）和批头（372），且该螺丝夹子（37）设有进钉管（371）；以及该螺丝管（233）通过管道连接该进钉管（371），该第一气缸（221）、该第二气缸（33）、该电批（35）均连接至该控制系统。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述滑轨（24）下部连接有直振（25）。3.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述分料器（23）具有分料座（239），该分料座（239）内部具有推料腔（234），该螺丝进口（231）开于该推料腔（234）的上壁，该推料腔（234）内设有螺丝推块（237），该螺丝推块（237）上设有和该螺丝进口（231）相配的下料孔（2371），该推料腔（234）内位于该螺丝推块（237）的下部设有螺丝分块（232），每个螺丝分块（232）上设有2个和该下料孔（2371）相配的螺丝出口（2321），同时，该分料座（239）的侧部从上至下分别设有均连接至该控制系统的第三气缸（235）和第四气缸（236），该第三气缸（235）和该第四气缸（236）的伸缩端分别连接该螺丝推块（237）和该螺丝分块（232），以及，该下料孔（2371）的两端均设有一光纤感应器，该光纤感应器均连接至该控制系统。4.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述料斗（22）上用于连接该滑轨（24）的侧面上设有第五气缸（224）以及一走向垂直于该滑轨（24）的走向的直线导轨（226），且该直线导轨（226）上设有和该滑轨（24）相配的扫料刷（225），该扫料刷（225）连接至该第五气缸（224）的伸缩端。5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述螺丝出口（2321）连接有高压气源。6.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于：所述第二气缸（33）的伸缩轴上还固定有下安装板（342），该下安装板（342）上滑动设置有调节板（343），该调节板（343）上设有轴套（344），该连杆（345）的中部穿在