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旋转机械的动力学特性.ppt

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旋转机械的动力学特性本章内容转子动力学的任务和内容临界转速criticalspeed单转子的临界转速和振型支承刚度对临界转速的影响回转效应对临界转速的影响200MW汽轮发电机组多转子轴系的临界转速和振型多转子轴系的固有频率和振型单跨转子与多跨轴系临界转速的关系转子的不平衡响应unbalanceresponse单圆盘转子的不平衡响应转子的同步正进动200MW机组转子的不平衡响应转子的稳定性stability恒定的能源提供振动的能量。 反馈机制控制能量的适时输入。 自激振动实例－提琴弦的振动下摆重力做功W(入)=mgl(1-cos)W(入)=mgl下(1-cos) 上摆重力做功W(出)=–mgl(1-cos)W(出)=–mgl上(1-cos) 能量W(入)=W(出)W(入)>W(出) 结果由于阻力振动衰减克服阻力建立自激振动风致自激振动美国Tacoma吊桥的垮塌(1940年)油膜失稳的实例油膜轴承工作原理油膜失稳的机理油膜轴承的半速涡动半速涡动的运动形态油膜振荡的发生从油膜涡动发展到油膜振荡油膜涡动的波形和轴心轨迹油膜振荡的波形和轴心轨迹油膜振荡的防治措施间隙不均匀引起的失稳转子内腔充液引起的失稳转子与定子碰摩引起的失稳强迫振动和自激振动的比较强迫振动和自激振动的比较