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旋转机械的动力学特性本章内容转子(zhuànzǐ)动力学的任务和内容临界(línjiè)转速criticalspeed单转子的临界(línjiè)转速和振型支承刚度(ɡānɡdù)对临界转速的影响回转效应对临界(línjiè)转速的影响200MW汽轮(qìlún)发电机组多转子轴系的临界(línjiè)转速和振型多转子(zhuànzǐ)轴系的固有频率和振型单跨转子与多跨轴系临界(línjiè)转速的关系转子(zhuànzǐ)的不平衡响应unbalanceresponse单圆盘转子的不平衡(pínghéng)响应200MW机组转子的不平衡(pínghéng)响应转子(zhuànzǐ)的稳定性stability恒定(héngdìng)的能源提供振动的能量。 反馈机制控制能量的适时输入。自激振动实例(shílì)-提琴弦的振动下摆重力做功W(入)=mgl(1-cos)W(入)=mgl下(1-cos) 上摆重力做功W(出)=–mgl(1-cos)W(出)=–mgl上(1-cos) 能量W(入)=W(出)W(入)>W(出) 结果由于阻力振动衰减克服(kèfú)阻力建立自激振动风致自激振动(zhèndòng)美国Tacoma吊桥的垮塌(1940年)油膜失稳的实例(shílì)油膜轴承(zhóuchéng)工作原理油膜失稳的机理(jīlǐ)油膜轴承(zhóuchéng)的半速涡动油膜振荡(zhèndàng)的发生从油膜涡动发展(fāzhǎn)到油膜振荡油膜涡动的波形(bōxínɡ)和轴心轨迹油膜振荡(zhèndàng)的波形和轴心轨迹油膜振荡(zhèndàng)的防治措施间隙(jiànxì)不均匀引起的失稳转子内腔(nèiqiānɡ)充液引起的失稳转子与定子(dìngzǐ)碰摩引起的失稳强迫振动(zhèndòng)和自激振动(zhèndòng)的比较强迫振动(zhèndòng)和自激振动(zhèndòng)的比较