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控制工程基础---作业答案.doc

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作业 P81-3,1-4。 1-3 门高度h 给定信号 × u1 电压/功率 放大 伺服 电动机 门及相应 机构 反馈装置/电位器 -u2 1-4 给定信号 × 节流阀 装置 水箱+浮球 h1 -h2 qi 给定信号 × 节流阀 装置 浮球 h1 -h2 h2 水箱 (P72)2-1，2-2。 2-1-a 2-1-b 2-1-c 2-1-d 2-1-e (P72)2-1，2-2 2-1-f 2-2 （P72）2-3:-2)、-4)、-6)；2-4:-2)。 2-3:-2) 2-3:-4) 2-3:-6) 2-4:-2)使用拉氏变换求解下列微分方程 （P72）2-5:-3)、-4)；2-6；2-9:-a)、b)。 2-5:试求下列传递函数的极点和零点（包括在无穷远处的） -3) -4) 2-6: -a) -b) 2-9: -a) -b) （P74）2-10:a)；2-11；2-12；2-13。 2-10: -a) 2-11 -a) G1 G2 H1 G3 H2 G4 G1 G2G3 H1/G3 H2 G4 G1 G2G3 H1/G3 H2 G4 G1 G2G3/(1+G2G3H2) H1/G3 G4 H1/G3 G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1) G4 H1/G3 G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1-G1G2H1) G4 G4+G1G2G3/(1+G2G3H2+G2H1-G1G2H1) -b) G1 G2 H2 G3 G4 H1 G1 G2 H2 G3 G4 G2H1 G1 H2 G2G3+G4 G2H1 G1 H2 G2G3+G4 G2H1/(G2G3+G4) G1[(G2G3+G4)/(1-G2G3H2-G4H2)] G2H1/(G2G3+G4) -c) G1 H G5 G4 G3 G2 G1 H G5 G4 G3 G2 H G1 HG3 G5 G4 G3 G2 HG4 G1 HG3 G5 G4 G3 G2 HG4 HG3 G5 G1G3+G2G4 HG4 1/(1+HG3) G5 G1G3+G2G4 HG4 2-12 G1 G2 H2 G4 G5 H1 G6 G3 G1 G2 H2 G4 G5 H1 G3 G1 G2 H2 G4/(1+G4) G5 H1 G3 G1 G2 H1H2G4G5/(1+G4) G3 G1 G2 H1H2G4G5/(1+G4) G3 G3 2-13 (p116)3-1;3-5 3-1 （1）惯性环节，阶跃输入 指示实际水温98%的数值，所花时间约4T=1分钟 T＝0.25分钟； （2）惯性环节，10t速度输入 稳态误差＝10T＝2.5°C 3-5 -1) 系统传递函数＝； -2) ，， (p116)3-7;3-8 3-7 ， ， 3-8？ 当时， 当时， 当时， (p117)3-11;3-12 3-11 -1) -2) 3-12 (p117)3-17 （p168-169）4-2；4-7 4-2 4-7 (p171)4-17、4-18 4-17 解1:作图法。 解2:解析法 （1）,求出 ，求出 （2），求出 ，求出 （3），求出 ，求出 4-18 ， ，