手术导航系统.pdf
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手术导航系统.pdf
手术导航系统简介------Fluobeam系统在外科手术中的应用近红外激光器产生的激发光比白光具有更深的组织穿透性,即使更深层、更小的目标也能够检测到,而且细胞和组织的自发荧光在近红外波段最小,因此在检测复杂生物系统时,近红外染料能提供更高的特异性和灵敏度。近红外染料以及近红外成像成为了这一近几年迅速发展的新兴领域。而放射性核素成像、正电子发射断层扫描、单光子发射计算机断层和磁共振成像等成像设备不可能搬到外科手术室,而且这些成像设备在操作过程中对医生和病人有一定的损害,近红外手术实时成像系统由其操作简单
手术导航系统.pdf
本发明公开了一种手术导航系统,包括:磁场发生器,用于产生电磁场;第一电磁定位组件,固定于目标对象上,第一电磁定位组件用于在电磁场下产生第一感应电流;第二电磁定位组件,固定于手术器械上,第二电磁定位组件用于在电磁场下产生第二感应电流;控制器,用于获取第一感应电流和第二感应电流,并分别根据第一感应电流和第二感应电流确定目标对象的第一位姿和手术器械的第二位姿;控制器,还用于根据目标对象的三维医学图像、包含目标对象和手术器械的第一二维医学图像、第一位姿和第二位姿确定所述三维医学图像的图像坐标系与所述电磁场的磁场坐
手术导航系统.pdf
本发明公开了手术导航系统,包括:磁场发生器,用于产生电磁场;多个电磁定位器,固定于目标对象上,电磁定位器用于在电磁场下产生感应电流或感应电压;控制器,用于获取对固定有多个电磁定位器的目标对象进行拍摄得到的医学图像,并根据医学图像中各个电磁定位器所处的第一位置坐标、拍摄医学图像时各个电磁定位器的位姿确定医学图像的图像坐标系与各个电磁定位器的定位器坐标系之间的转换矩阵,电磁定位器的位姿基于电磁定位器在电磁场下产生的感应电流或感应电压确定;控制器还用于获取电磁定位器的实时位姿,根据转换矩阵将实时位姿与医学图像进
手术导航系统的配准方法、装置和手术导航系统.pdf
本申请涉及一种手术导航系统的配准方法、装置和手术导航系统。该方法包括:获取术前三维图像和术中二维图像;根据术中二维图像构建手术导航系统的显示空间;确定术前三维图像与术中二维图像的匹配位置,根据匹配位置将术前三维图像导入显示空间;在导入术前三维图像的显示空间中确定至少三个标识点,并分别获取各标识点的第一位置信息和第二位置信息,第一位置信息为标识点在显示空间中的位置信息,第二位置信息为标识点在物理空间中的位置信息;根据第一位置信息和第二位置信息进行手术导航系统的配准。采用本方法能够简化手术导航系统的配准流程,
手术导航系统以及手术导航方法.pdf
本发明公开了一种手术导航系统以及手术导航方法。其中,手术导航系统包括光学定位设备和混合现实显示设备。光学定位设备用于采集目标器官、手术器械以及混合现实显示设备在现实空间内的坐标数据,并将采集的坐标数据发送至混合现实显示设备;混合现实显示设备用于对接收的坐标数据进行变换处理,得到目标器官、手术器械以及混合现实显示设备在虚拟空间内的坐标数据,以及将目标三维模型和手术器械的三维模型展示于虚拟空间内,以使目标三维模型在虚拟空间内的位置与目标器官在现实空间内的位置对应重合,以及手术器械的三维模型在虚拟空间内的位置与