电力拖动系统的动力学基础培训课件.pptx

第二章电力拖动系统的动力学基础2.1电力拖动系统的运动方程在许多情况下，电动机与工作机构之间有传动机构。通常把机械的传动机构及生产机械的工作机构称为电动机的机械负载。电力拖动系统中电动机带动负载的力学问题是我们要讨论的主要问题。电力拖动系统中有的部件作直线运动、有的部件作旋转运动。采用古典动力学来分析。一.运动方程式2.旋转运动时的方程式为：3.转动惯量J表示为:实际计算中常将旋转运动方程式化为另一种形式
4.旋转运动方程式的实用形式二.运动方程式中转矩的正负号分析
应用运动方程式，通常以电动机轴为研究对象
运动方程式写成下列一般形式三、功率平衡方程多轴系统到单轴的简化解决问题的思路：

将传动机构各轴的转动惯量J1、J2、J3...及工作机构的转动惯量Jz折算到电动机轴上，用电动机轴上一个等效的转动惯量J来反映整个拖动系统中转速不同的各轴的转动惯量折算原则：考虑到GD2=4gJ，Ω=2πn/60，得2.3考虑传动机构损耗的简化方法2.电动机工作在发电制动状态ηc为传动机构总效率，在多级传动时，如各级效率为ηc1、ηc2、ηc3...,则ηc应为：
ηc=ηc1·ηc2·ηc3...
每对齿轮（用滚动轴承）的满载效率为0.975~0.985；蜗轮蜗杆传动的满载效率为0.5~0.7，可由机械工程手册上查到。多轴系统单轴系统二、旋转运动的转矩折算三、旋转运动的飞轮矩折算四、平移运动的转矩与飞轮矩的折算四、平移运动的转矩与飞轮矩的折算五、升降运动的转矩与飞轮矩的折算1.提升运动：方法同平移运动飞轮矩的折算按动能不变原则2.4生产机械的负载转矩特性一、恒转矩负载特性2.位能性恒转矩负载二.通风机负载三.恒功率负载负载转矩Tz与n的特性曲线呈现恒功率的性质。负载转矩的大小与速度无关，但其方向始终与转向相反五.实际负载特性第二章完，谢谢！