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单相电压型PWM整流器波形分析 对于单相VSR而言,其交流侧基波电压控制有两种PWM的调制方式,即双 极性调制与单极性调制。以下将根据双极性PWM的调制方式,分析单相电压型 PWM整流器(如图1所示)。 图1单相电压型PWM整流器 基于matlab的波形分析及仿真结果 将图1的单相电压型PWM整流器在matlab中建立仿真模型如下图所示: 图2单相电压型PWM整流电路仿真模型 系统仿真参数如下:交流侧电网电压220工频直流侧电阻=10Ω。主电路 V,RL 储能元件参数为L=3Mh,C=143μF。PI参数Ki=2.3,τi=128。 图3控制信号的时序分布 (1)交流侧电压v(t) 若单相VSR直流侧电容足够大,则在PWM过程中可近似认为其直流侧电压 为一定值,即=。这样当采用双极性调制时,单相交流侧电压 vdc(t)VdcVSRv(t) 波形为幅值在、间切换的波形。第周期中波形如图4所示。 Vdc-VdcPWMkv(t) 图4交流测电压波形 (2)电感端电压 vL(t) 单相网侧电感端电压等于电网电动势与其交流侧电压之差,即 vsrvL(t)e(t)v(t) =-。若令=ω,且当开关频率远高于电网基波频率时,第 vL(t)e(t)v(t)e(t)Emsintk 个开关周期中e(t)可近似为一常值,即 ≈ω。其中,≤≤。如图5所示。 e(t)e(kTs)=EmsinkTskTst(k+1)Ts 图5电感电压波形 (3)网侧电流i(t) 若忽略单相网侧电阻,则网侧电流为:∫∫- VSRi(t)i(t)=1/LvL(t)dt=1/L[e(t)v(t)]dt 得第k个开关周期网侧电流表达式为:′ω′′=0)(0≤′); i(t)=1/L(EmsinkTs-Vdc)t+i(tt<ton ″ω″″=0)(0≤″);当开关频率足够高,且在稳态条 i(t)=1L(EmsinkTs+Vdc)t+i(tt<Ts-ton 件下,各区间电流初始条件满足:′=0)=″=);′′=0);因此,求 i(ti(tts-toni(t=ton)=i(t 得第k个开关周期中,VSR网侧电流脉动峰峰值为: Δ=′′=)ω) ikmi(t=0)-i(tton=Vdc-EmsinkTsLton(Vdc>Em 由于采用双极性控制,第个开关周期中的占空比=; PWMkPWMDk(2ton-Ts)/Ts 得: Δω ikm=[Ts(Vdc-EmsinkTs)(1+Dk)]/2L 网侧电流i(t)波形如图6所示。 图6网侧电流波形 (4)直流侧电流 idc(t) 对单相VSR主电路拓扑结构,当采用双极性PWM控制时,其VSR直流侧电 流与网侧电流间的关系为p;式中p———双极性二值逻辑开关 idc(t)i(t)idc(t)=i(t) 函数。显然,直流侧电流是对网侧电流调制的结果。当开关频率 VSRidc(t)VSRi(t) 与网侧电感取值足够大时,可忽略VSR网侧谐波电流。若单相VSR运行于单位功 率因数整流状态时,其网侧电流可近似描述为≈ω式中———网侧电流 i(t)ImsintIm 基波峰值。波形如图7所示。 idc(t) 图7直流侧电流波形 (5)直流侧电压 vdc(t) 实际上,由于直流侧电流波形为波形,因此当直流侧电容量有限 idc(t)PWM 时,一定是脉动的。而直流侧电容一方面旁路了的谐波分量,另一方面 vdc(t)idc(t) 抑制了直流电压的波动。单相VSR直流回路方程为: ; idc(t)-Cdvdc(t)/dt=vdc(t)/RL 式中C———直流侧电容;RL———直流负载电阻。求得第k个开关周期中直流 侧电压脉动峰峰值Δ为: vdckm Δ≈ω; vdckm[Ts(1-D2k)ImsinkTs]/2C 图8给出了稳态条件下,一个正弦周期中单相VSR双极性调制时的直流侧电压波 形,为清晰起见,图中载波比==18(———载波频率;——— PWMNFS/F1fsf1 调制波频率)。 图8直流侧电压波形