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第二章平面机构的运动简图及自由度§2-1运动副及其分类一、平面机构运动简图的概念 不考虑那些与运动无关的因素(构件的形状、具体构造、组成构件的零件数目等),只说明机构中各构件的相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。 以图2.10所示,一偏心轮曲柄滑块机构为例,说明机构运动简图的绘制方法。例题2.12:绘制图示颚式破碎机的运动简图例:绘制机构运动简图。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。局部自由度例:图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为:动力由曲柄1输入,通过滑块2使摆动导杆3作往复摆动,并带动滑枕4作往复移动,已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的?如果不能,该如何修改?方案1方案3方案5图1-7