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腹腔镜手术器械使.ppt
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腹腔镜手术器械.pdf
一种腹腔镜手术器械,包括:连接组件(201),其具有轴线(U<base:Sub>3</base:Sub>)、第一端(A)和第二端(B);末端执行器(301),其自身的旋转轴线(U<base:Sub>2</base:Sub>’)在连接组件(201)的第二端关联到连接组件(201)的轴线(U<base:Sub>3</base:Sub>);操纵单元(101),其自身的旋转轴线(U<base:Sub>2</base:Sub>)在第一端(A)关联到连接组件(201)的轴线(U<base:Sub>3</base:Su
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