CN2022114302247一种自动抓取轴承油封压铸生产线及其使用方法.pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115673776A
(43)申请公布日2023.02.03
(21)申请号202211430224.7
(22)申请日2022.11.15
(71)申请人安徽工业大学科技园有限公司
地址243000安徽省马鞍山市经济技术开
发区（示范园区）嘉善科技园1号科研
楼
(72)发明人王小林何家孝王璐
(74)专利代理机构南京九致知识产权代理事务
所(普通合伙)32307
专利代理师王晓青
(51)Int.Cl.
B23P23/06(2006.01)
B23P19/02(2006.01)
B23P19/00(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图7页
(54)发明名称
一种自动抓取轴承油封压铸生产线及其使
用方法
(57)摘要
本发明提供的自动抓取轴承油封压铸生产
线及其使用方法，涉及机械装配领域；该生产线
包括内筒搬运机器人组件、未压装内筒输送线、
轴承上料组件、压轴承组件和轴承托架、油封上
料组件、轴承油封托架、压油封组件和已压装内
筒输送组件；其具有多处抓手，可以进行多层抓
取，来抓取内筒、轴承和轴承油封，从而来提高抓
取轴承和轴承油封的效率和准确度，抓手采用旋
转方式可以减少夹具更换次数和时间，抓手材质
可以根据物料的材质来进行设计，避免损坏物
料；本发明生产线采用上述机构用于进行多层抓
取，提高了整体生产线的自动化效果，也减少了
轴承和轴承油封人工摆放时的次数和时间，充分
提高生产线的压铸效率。
CN115673776A
CN115673776A权利要求书1/3页

1.一种自动抓取轴承油封压铸生产线，其特征在于，包括未压装内筒输送线(210)、内
筒搬运机器人组件(220)、轴承上料组件(230)、轴承托架(240)、压铸轴承组件(250)、油封
上料组件(260)、压油封组件(270)、已压装内筒输送组件(280)、轴承油封托盘(290)和控制
单元，所述控制单元控制连接于所述内筒搬运机器人组件(220)、轴承上料组件(230)、压铸
轴承组件(250)、油封上料组件(260)和压油封组件(270)；
所述内筒搬运机器人组件(220)布设在所述未压装内筒输送线(210)的输送方向上，所
述轴承托架(240)布设在所述未压装内筒输送线(210)的一侧，且其延伸方向垂直于所述未
压装内筒输送线(210)输送方向；所述轴承上料组件(230)和压铸轴承组件(250)分设在所
述轴承托架(240)平行于其延伸方向的两侧；所述未压装内筒输送线(210)用于输送若干未
压装的内筒，所述轴承托架(240)用于存储若干大轴承、小轴承；所述控制单元控制内筒搬
运机器人组件(220)拾取未压装的内筒并置于所述压铸轴承组件(250)的第一压台(251)
上、控制轴承上料组件(230)依次拾取小轴承和大轴承并置于第一压台(251)上，并且控制
压铸轴承组件(250)将第一压台(251)上依次放置的小轴承、未压装的内筒和大轴承压铸，
获得压铸轴承内筒；
所述压油封组件(270)设置在所述内筒搬运机器人组件(220)远离未压装内筒输送线
(210)的一侧，且所述压油封组件(270)、压铸轴承组件(250)和未压装内筒输送线(210)环
设在所述内筒搬运机器人组件(220)周圈；所述油封上料组件(260)位于所述压铸轴承组件
(250)和所述压油封组件(270)之间，所述轴承油封托盘(290)设置在所述油封上料组件
(260)上；所述已压装内筒输送组件(280)设置在所述压油封组件(270)远离所述油封上料
组件(260)的一侧；所述轴承油封托盘(290)用于存储若干轴承油封；所述控制单元控制所
述内筒搬运机器人组件(220)拾取第一压台(251)上的压铸轴承内筒并翻转置于所述压油
封组件(270)的第二压台(2701)上、控制所述油封上料组件(260)拾取所述轴承油封并置于
第二压台(2701)上，并且控制所述压油封组件(270)将第二压台(2701)上依次放置的压铸
轴承内筒和轴承油封压铸，获得产品轴承；所述控制单元控制内筒搬运机器人组件(220)拾
取所述第二压台(2701)上的产品轴承并翻转置于所述已压装内筒输送组件(280)上，完成
压铸生产。
2.根据权利要求1所述的自动抓取轴承油封压铸生产线，其特征在于，所述未压装内筒
输送线(210)包括未压装内筒输送线支架(211)、在所述未压装内筒输送线支架(211)上配
合装配的第一驱动机构(212)、第一传送带(213)、第一托辊(214)和第一滚筒(215)，所述第
一驱动机构(212)控制连接于所述控制单元；所述第一驱动机构(212)安装于所述未压装内
筒输送线支架(211)的一支撑腿内侧，所述第一驱动机