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非参数回归 第十二章非参数回归及其相关问题 第一节参数回归问题的回顾 在线性回归模型中,我们总是假定总体回归函数是线性的,即 多元线性回归模型一般形式为: 总体回归函数(PRF) 但是,经验和理论都证明,当不是线性函数时,基于最小二乘的回归效果不好,非参数回归就是在对的形式不作任何假定的前提下研究估计。 例设二维随机变量,其密度函数为 ,求. 解: 从例可知,仅与有关,条件期望表明Y与X在条件期望的意义下相关。 由样本均值估计总体均值的思想出发,假设样本,,…,中有相当恰好等于,,不妨记为,,…,,自然可取相应的的样本,,…,,用他们的平均数去估计。可是在实际问题中,一般不会有很多的值恰好等于。这个估计式,仿佛是一个加权平均数,对于所有的,如果等于,则赋予的权,如果不等于,则赋予零权。由此可启发我们在思路上产生了一个飞跃。即对于任一个,用的加权和去估计,即,其中,估计。问题是如何赋权,一种合乎逻辑的方法是,等于或靠非常近的那些,相应的权大一些,反之小权或零权。 两种模式: 设上的随机变量,为的次观测值。实际应用中,为非随机的,依条件独立,在理论上非参数回归中既可以是非随机的,也可以是随机的。而参数回归分析中,我们总是假定为非随机的。 根据的不同非参数回归有两种模式。 1、为随机时的非参数回归模型 设,,为的随机样本。存在没个未知的实值函数,使得 一般记为 这里,,如果,则 2、为非随机时的非参数回归模型 由于在实际中,研究者或试验者一般可以控制X或预先指定X,这时X可能不再是随机变量,例如年龄与收入之间的关系中年龄为固定时,收入的分布是已知的,不存在X为随机变量时,估计的问题。 设,,为的随机样本设的随 机变量,为的次独立观测值,则 ,,。 第二节一元非参数回归核估计方法 一、核估计 (一)Nadaraya-Watson估计 核权函数是最重要的一种权函数。为了说明核函数估计,我们回忆二维密度估计 (1) 而 (2) 在这个密度函数估计中,核函数必须相等,光滑参数可以不等,光滑参数不等时,有 将(2)代入(1)的分子,得 令,则 又由有对称性,则,,得1式的分子为 分子= 分母= 可以看出对的估计,是密度函数估计的一种自然推广,一般也称为权函数估计 其中 可以看出权函数完全由确定,其取值与X的分布有关,称为N-W估计。 可以推得: 所以,核估计等价于局部加权最小二乘法。 二、窗宽的选择 令 根据非参数估计 当,的分子和分母中除了当的项不为零,其它均为零,故 这说明当窗宽趋于0时,点的估计值趋于该点的观测值。 当,的分子和分母中每一项,则。说明当窗宽趋于无穷时,则每一点的估计值均为Y的观测值的平均值。 可见窗宽的控制是核估计精度的重要参数。太小估计线欠平滑,太大过于平滑。 理论窗宽的最佳选择 记, 当解释变量为随机的情形时,的渐近偏差和渐近方差为: 估计方法渐近偏差渐近方差N-W方法其中为解释变量的密度函数,。 估计的均方误差 回归函数m(x)估计的渐近方差随着窗宽见效而增大,渐近偏差随着减小而减小。所以非参数估计就是在估计的盘查和方差中寻求平衡,使均方误差达到最小。 理论的最佳窗宽。 样本窗宽的交错鉴定 哪一个窗宽是比较恰当的,必须通过样本的资料考察,但是我们的样本仅仅有一个。在某个局部观测点,首先,在样本中剔除该观测值点,用剩余的n-1个点在处进行核估计: 最后比较平方拟合误差,使最小的窗宽,则是最佳的。 窗宽的经验选择方法 当K(.)为【-1,1】上对称、单峰的概率密度时,是集中在x附近的加权平均,由于x为对称的,以为宽度,当太大时,参加的平均点多,会提高精度,但可能偏差会增大。反之小则相反。所以应该根据散点图来选择窗宽。 三、核函数的选择 因为 估计方法渐近偏差渐近方差N-W方法所以渐近均方误差为: 其中和是与核函数无关的量,对MSE求h的导数,则最佳的窗宽为: 将代入MSE,得 最优的核函数是使达到最小的核函数。 四、核估计的性质(略) 作为估计量,非参数回归函数核估计有一些优良性质。 一元非参数回归模型的局部估计 局部多项式回归 局部多项式估计(Loess)是另一种非参数回归的曲线拟合方法。它在每一自变量值处拟合一个局部多项式,可以是零阶、一阶、二阶,零阶时与核估计相同。 为了研究某经济变量Y的变化规律,一个常用的方法就是找出影响Y的相关经济变量X,回归表达式未知,Y为被解释变量,为解释变量。,其中u为随机误差项。假设有样本,在处相应阶导数存在(可取),我们要估计。 如果假定在处p阶导数存在,则将在的某领域按泰勒级数展开 记,, 原模型为 上式为一个多项式回归模型,且对的估计依赖于其局部的点。从模型我们可以看出,是在