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第7章齿轮传动教学目标:了解齿轮传动的失效形式及设计准则;了解齿轮材料及选用原则;能够计算齿轮传动的计算载荷;能够进行标准直齿圆柱齿轮的受力分析。教学重点:1.齿轮传动的失效形式及设计准则;2.标准直齿圆柱齿轮的受力分析。教学难点:标准直齿圆柱齿轮的受力分析。一、齿轮传动的特点 (1)适用的圆周速度和功率范围广; (2)传动效率高; (3)传动比稳定; (4)工作可靠,寿命较长; (5)可实现任意轴之间的传动。 2、缺点:(1)要求较高的制造和安装精度,成本高; (2)不适宜于远距离两轴之间的传动。 二、齿轮传动的分类提高轮齿抗折断能力的措施:增大齿根圆角半径,消除加工刀痕以降低齿根应力集中;增大轴及支承物的刚度以减轻局部过载的程度;对轮齿进行表面处理以提高齿面硬度2.齿面点蚀3.齿面磨损4.齿面胶合5.塑性变形二.齿轮传动设计准则齿面要硬、齿芯要韧,即: (1)齿面应有足够的硬度,以抵抗齿面磨损、点蚀、胶合以及塑性变形等; (2)齿芯应有足够的强度和较好的韧性,以抵抗齿根折断和冲击载荷; (3)应有良好的加工工艺性能及热处理性能,使之便于加工且便于提高其力学性能。1.锻钢锻钢因具有强度高、韧性好、便于制造、便于热处理等优点,大多数齿轮都用锻钢制造。2.铸钢当齿轮的尺寸较大(大于400一600mm)而不便于锻造时,可用铸造方法制成铸钢齿坯,再进行正火处理以细化晶粒。3.铸铁低速、轻载场合的齿轮可以制成铸铁齿坯。当尺寸大于500mmm时可制成轮辐式齿轮。补充:机械制造常用材料1、钢:(1)普通碳素结构钢Q235-A、F,2、铸铁:灰铸铁、球墨铸铁、可锻铸铁、合金铸铁等。钢的热处理是指将钢在固态下进行不同温度的加热、保温和冷却的方法,是其内部组织结构发生变化,从而达到提高零件的力学性能和改善其工艺性能的目的。1退火是将钢加热到临界温度(约723℃)以上(30-50℃),保温一段时间,然后工件随炉温缓慢冷却。消除锻造、焊接的内应力,降低硬度,改善切削加工性能。 2正火与退火相似,只是在保温后,在空气中冷却,冷却速度比退火快。作用于退火类似,但比退火经济,可作为零件的最终热处理。 3淬火是将钢加热到临界温度以上,保温一段时间,而后在水、盐水或油中快速冷却。获得高强度和高硬度,提高耐磨性和耐蚀性。但产生很大内应力,降低塑性和韧性,故应回火已得到较好的综合性能。4回火是将淬火钢重新加热到临界温度以下的某一温度,保温一段时间,然后冷却。根据加热温度不同,回火可分为低温回火、中温回火和高温回火三种。低温回火的加热温度为150-250℃,适用于刀具、量具、滚动轴承等;中温回火的加热温度为300-450℃,适用于有弹性要求的零件,如弹簧;高温回火的加热温度为450-650℃,适用于各种重要的机械零件,如齿轮、轴、重要螺栓等。5调质—淬火后高温回火。 6表面热处理 是强化零件表面的重要手段,常用的方法有表面淬火和化学热处理两种。 1)表面淬火是将机械零件需要强化的表面迅速加热到淬火温度,随即快速将该表面冷却的热处理方法。 2)化学热处理是将机械零件放在含有某种化学元素(如碳、氮等)介质中加热保温,使该元素的活性原子渗入到零件表面的热处理方法。根据渗入原始的不同,常用的化学热处理方法有渗碳(常用于低碳钢或低碳合金刚)、氮化和氰化(碳氮共渗,用于低碳钢或中碳钢)等。 三、材料的选用原则:三、齿轮材料的选择原则 1)齿轮材料必须满足工作条件的要求。 2)应考虑齿轮尺寸大小、毛坯成型方法、热处理、制造工艺。 3)正火碳钢,不论毛坯的制作方法如何,只能用于制作在载荷平稳或轻度冲击下工作的齿轮;调质碳钢可用于中等冲击载荷下工作的齿轮。 4)合金钢常用于制作高速、重载并在冲击载荷下工作的齿轮。 5)飞行器中的齿轮传动,要求齿轮尺寸尽可能小,应采用表面硬化处理的高强度合金钢。齿轮传动的计算载荷齿向第五节标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算2、力的方向:n1rb弯曲应力校核公式O2令齿轮传动的设计参数3第六节之一齿轮传动参数的选择式中:KN为寿命系数,是应力循环次数N对疲劳极限的影响系数;(1)、传递的准确性—Ⅰ(从动转动一周的转角误差不超过许用值) (2)、传动的平稳性—Ⅱ(瞬时传动比i不超过许用值) (3)、载荷分布的均匀性—Ⅲ(接触面上载荷分布均匀)表齿轮传动的功能要求与齿轮精度项目的主要关系3、精度标注方法 8—7—7—GMJB179-81第七节斜齿圆柱齿轮传动dm2圆周力