关于在VRML技术中应用STK模型的研究.pdf

第21卷第10期计算机仿真2004年lO月

文章编号：1006-9348(20O4)10—0122—04

关于在VRML技术中应用STK模型的研究

宋殿宇，韩潮
(北京航空航天大学，北京100083)

摘要：虚拟现实(VirtualReality，简称VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。VRML(VirtualRealityModdms
Language)为虚拟世界的建立提供了规范，VRML在电子商务、教育、工程技术、建筑、娱乐、艺术等领域的广泛应用。将会成
为构建虚拟现实应用系统的基础。由于VRML与网络紧密联系，可以利用VRML技术将航天任务模拟从单机转移到冈上，
这样网络用户就可以从互联网上了解航天任务的进行。但是模型的建立是非常困难和繁琐的。利用美国AGI(Analy~
Graphics。Il，c-)公司开发的STK(SatelliteToolKit)就可以获得关于描绘空间飞行器、飞机、地面车辆、地面站、目标等资源丰
富的模型。该文分别介绍了STK和VRML模型文件的特点，通过对两种模型文件的分析。得出如何将STK模型文件转换成
为VRML模型文件的具体方法，以便在虚拟世界中应用。
关键词：卫星工具包；虚拟现实建模语言；模型文件
中圈分类号：TP311．52文献标识码：B

AppficationofSTKModelinVRMLTechnology

SONGDian—yu．HANChao
(BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100083，China)

ABSTRACT：VR(VirtualReality)isacomputersystem，iawhichwecallestablishandexperiencevirtualworld．
VRML(VirtualRealityModelingLanguage)hasoferedthestandardforbuildingvirtualworld，beingwidelyusedin
thefieldofe—comnlerce，education，engineering，building，ainusementandart，andwillbecomethefoundationof

virtualrealityapplicationsystem．BecauseVRMLhasacloseconnectionwithinternet。sowecant~lsfersimulation

ofspacemissionfromPCtointernet，anduserscansetheprogressofspacemissionbythisway．Butbuildingmodel
isverydificultandfussy，fromSTK(SatelliteToolKit)ofAGI(AJla1)rlicalGraphics，Inc．)，wecangetagreata．
mountofmodelsaboutspacecraft，plane，groundvehicle，station，thegoal，etc．Thispaperintroducesthecharacter-

isticofSTKandVRMLmodelfile，andbyanalyzingmodelfile，thewayfortransformingSTKmodelfiletoVRML

modelfilewillbegot，inordertobeusedinvirtualworld．

KEYWORDS：STK；VRML；Modelfile

1引言此，可利用仿真技术经济、安全及可重复性等特点，进行飞行
虚拟现实(VirturalReality)技术是20世纪9o年代以来任务或操作的模拟。由于VRML与web紧密联系，可以利
兴起的一种新型信息技术。虽然虚拟现实技术目前仍存在用VRML技术将航天任务模拟从单机转移到网上，这样网络
诸多尚待解决的理论问题和尚待克服的技术障碍，但已经引用户就可以从互联网上了解航天任务的进行。事实上，目前
起了人们的广泛关注，并于1994年的春季，在瑞典Geneva的采用VRML技术取得成功的案例已经很多，例如探路者到达
第一届Intemet会议上产生了一个说明3D场景描述和火星后的信息就是利用VRML在因特网上即时发布的，网络
w超链接的公共的语言——虚拟现实建模语言(Virtual用户可以以三维方式随探路者探索火星。
RealityModelingLanguage，简称VRML)。航天任务的一个重要部分就是航天器本身，航天器模型
基于虚拟现实技术的航天仿真技术的研究已经在各国的建立是非