01AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用_Simulation t.pdf

AMESim仿真技术及其在液压系统中的应用

余佑官，龚国芳，胡国良
(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭州310027)

摘要:AMESim是法国Imagine公司推出的基于键合图的液/机械系统建模、仿真及动力学分析软件，它以其强大的仿
真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用。本文对AMESim软件及其基本特征做了介绍，并例举了它在液压系统
中的应用。
关键词:AMESim，仿真，液压系统
中图分类号:TH137文献标识码：A
SimulationtechniqueofAMESimanditsapplicationinhydraulicsystem

YUYou-guan,GONGGuo-fang，HUGuo-liang
(StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China)

Abstract:AMESimisasoftwareofmodeling,simulationanddynamicanalysisofhydraulicandmechanicalsystembasedon
bondgraph,whichisaproductionofImaginecorporationofFrance.Itmakesgreatprogresswithitspowerfulsimulationand
analysis.AMESimsoftwareanditsbasiccharacteristicsareintroducedinthispaper,anditsapplicationinhydraulicsystemare
alsoexemplified.
Keywords:AMESim,Simulation,Hydraulicsystem

直观的多端口框图，方便用户建立复杂系统及用户
前言
1所需的特定应用实例，可修改模型和仿真参数进行
随着科学技术、仿真理论及计算机的不断发稳态及动态仿真、绘制曲线并分析仿真结果，界面
展，仿真技术不断提高。在如今的科学研究中，仿比较友好、操作非常方便。AMESim使用户能够借
真技术提高了科学研究水平，缩短了研究周期、降助其友好的、面向实际应用的方案，研究任何元件
低了科学研究成本及风险、促进了各个不同领域的或回路的动力学特性。这可通过模型库的概念来实
融合、加速了科研成果转化为生产力。可以说仿真现，而模型库可通过客户化不断升级和改进[1,2]。
技术已成为科学研究中必不可少的实用技术。AMESim的基本特性如下：
AMESim作为一种非常优秀的仿真软件，为流1、多学科的建模仿真平台
体、机械、控制、电磁等工程系统提供了一个较为AMESim在统一的平台上实现了多学科领域
完善的综合仿真环境和解决方案。的系统工程的建模和仿真：机械，液压，气动，热，
电和磁等物理领域。不同领域模块之间直接的物理
2AMESim介绍
连接方式使得AMESim成为多学科领域系统工程
AMESim(英文缩写：AdvancedModeling建模和仿真的标准环境。
EnviromentforperformingSimulationofengineering2、图形化物理建模方式
systems)是法国Imagine公司于1995年推出的基于AMESim定位在工程技术人员使用，建模的语
键合图的液压/机械系统建模、仿真及动力学分析软言是工程技术语言，仿真模型的建立扩充或改变都
件，至今天已经发展到4.2版本。AMESim为用户是通过图形界面（GUI）来进行的，使用者不用编
提供了一个时域仿真建模环境，可使用已有模型和制任何程序代码。这样使得用户可以从繁琐的数学
（或）建立新的子模型元件，来构建优化设计所需建模中解放出来而专注于物理系统本身的设计。
的实际原型，采用易于识别的标准ISO图标和简单3、强大的二次开发能力

收稿日期：2005-03-22AMESim系列产品中的AMESet为用户提供了
基金项目：十五国家863项目（2003AA420120）一个标准化、规范化和图形化的二次开发平台：用
作者简介:余佑官(1982-),男，江西余干人，在读硕士，主要从事液压
系统建模仿真及控制研究。户不仅可以直接调用AMESim所有的模型代码，而
且可以把自己的C或FORTRAN代码模型以图形化足所有的建模要求，AMESim提供了一个基本元件
模块的方式综合进AMESim软件包。库设计HCD(HydraulicComponentDesign)，利用
4、鲁棒性极强的智能求解器HCD，用户可以建立标准库中没有的液压模型，当
AMESim的智能求解器能够根据用户所建立然也可以建立标准库中提供有的