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#$%&’(仿真技术及其在液压系统中的应用 余佑官!龚国芳!胡国良 M浙江大学流体传动及控制国家重点实验室"浙江杭州L>NNEO< 摘要PQB"#$%&是法国=&,3%-/公司推出的基于键合图的液压A机械系统建模!仿真及动力学分析软件"它以其强大的仿 真和分析能力在各个领域得到了广泛的应用#本文对B"#$%&软件及其基本特征做了介绍"并例举了它在液压系统中的 应用$ 关键词P00B"#$%&)仿真)液压系统 中图分类号P0RS>LO0000000文献标识码(!0000000文章编号(>NNT8NT>L&ENN@’NL8NNET8NC $%&92,5%1-05/.U-%V9/0160B"’$%&0,-*0%5:0,772%.,5%1-0%-0U;*4,92%.0:;:5/&0 WK0W19839,-X0JFYJ0J9186,-3"SK0J9182%,-3 M0$5,5/0Z/;0[,\14,514;0160]29%*0^1_/4QR4,-:&%::%1-Q,-*Q‘1-5412X aU/b%,-3QK-%+/4:%5;XQS,-3cU19QL>NNEOXQ‘U%-,< !"#$%&’$PQB"’$%&Q%:Q1-/Qd%-*Q16Q:165_,4/Q614Q&1*/2%-3XQ:%&92,5%1-Q,-*Q*;-,&%.Q,-,2;:%:Q16QU;*4,92%.Q,-*Q&/.U,-%.,2Q:;:5/&Q \,:/*Q1-Q\1-*Q34,7UXQ_U%.UQ%:Q,Q741*9.5%1-Q16Q=&,3%-/Q.14714,5%1-Q16Q]4,-./DQ=5Q1\5,%-/*Q_%*/:74/,*Q9:/Q%-Q*%66/4/-5Q6%/2*:Q_%5UQ %5:Q71_/4692Q:%&92,5%1-Q,-*Q,-,2;:%:DQB"’$%&Q:165_,4/Q,-*Q%5:Q\,:%.Q.U,4,.5/4%:5%.:Q,4/Q%-541*9./*Q%-Q5U%:Q7,7/4XQ,-*Q%5:Q ,772%.,5%1-:Q%-QU;*4,92%.Q:;:5/&Q,4/Q,2:1Q/e/&72%6%/*D ()*+,%-#PQB"’$%&fQ:%&92,5%1-fQU;*4,92%.Q:;:5/& !前言元件"构建优化设计所需的实际原型"采用易于识别的 随着科学技术!仿真理论及计算机技术的不断发标准=$F图标和简单直观的多端口框图"方便用户建 展"仿真技术不断提高#在如今的科学研究中"仿真技立复杂系统及用户所需的特定应用实例"可修改模型 术提高了科学研究水平"缩短了研究周期!降低了科学和仿真参数"进行稳态及动态仿真%绘制曲线并分析仿 研究成本及风险!促进了各个不同领域的融合!加速了真结果"界面比较友好%操作非常方便$!"’$%&使用 科研成果转化为生产力的进程$可以说"仿真技术已成户能够借助其友好的%面向实际应用的方案"研究任何 为科学研究中必不可少的实用技术$元件或回路的动力学特性$这可通过模型库的概念来 !"#$%&作为一种非常优秀的仿真软件"为流体%实现"而模型库可通过客户化来不断升级和改进G>HEI$ 机械!控制!电磁等工程系统提供了一个较为完善的综B"#$%&的基本特性如下( 合仿真环境和解决方案$&>’多学科的建模仿真平台 "#$%&’(介绍B"#$%&在统一的平台上实现了多学科领域的系 !"’$%&()*+,-./*0"1*/2%-30’-+%41-&/-5061407/48统工程的建模和仿真"如机械%液压%气动%热%电和磁 614&%-30$%&92,5%1-0160/-3%-//4%-30:;:5/&:<是法国=&,38等物理领域#不同领域模块之间直接的物理连接方式 %-/公司于>??@年推出的基于键合图的液压A机械系使得B"#$%&成为多学科领域系统工程建模和仿真的 统建模!仿真及动力学分析软件"至今已经发展到标准环境# B"’$%&0CDE版本$B"#$%&为用户提供了一个时域仿&E’图形化物理建模方式 真建模环境"可使用已有模型和&或’建立新的子模型B"#$%&定位在工程技术人员使用"建模的语言 是工程技术语言"仿真模型的建立扩充或改变都是通 过图形界面&JK=’来进行的"使用者不用编制任何程序 收稿日期(ENN@8NL8EE 代码#这样使得用户可以从繁琐的数学建模中解放出 基金项目(十五国家TgL项目&ENNLBBCEN>EN’ 来只专注于物理系统本身的设计 作者简介P余佑官M>?TE8<X男"江西余干人"在读硕士"主要从事液压系统"# 建模仿真及控制研究#&L’强大的二次开发能力 ET液压气动与密封!"#$%年第&期 万方数据 ++++++++>?@3(/系列产品中的>?@3.