一种铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113215363A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110468361.9G01D21/02(2006.01)(22)申请日2021.04.28(71)申请人武汉钢铁有限公司地址430083湖北省武汉市青山区厂前2号门内(72)发明人刘洋孔勇江欧阳德刚刘海严开勇杨枝超杨新泉胡念慈邓攀李华(74)专利代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司42102代理人钟锋(51)Int.Cl.C21C7/064(2006.01)C21C1/02(2006.01)G05D27/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统(57)摘要本发明公开了一种铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，包括钢包、倾动系统、吹气赶渣系统、摄像机和控制系统，钢包与倾动系统连接，吹气赶渣系统和摄像机布置于钢包上方，倾动系统带动钢包转动倾斜，吹气赶渣系统用于向钢包中钢水吹气，使钢水液面分成钢渣液面与钢水液面，摄像机用于采集钢渣液面和钢水液面的面积大小，控制系统分别与倾动系统、吹气赶渣系统和摄像机连接。本发明结构简单、控制可靠，全程不需要人为干预，能实现一键智能化吹气赶渣操作。CN113215363ACN113215363A权利要求书1/1页1.一种铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，包括钢包、倾动系统、吹气赶渣系统、摄像机和控制系统，钢包与倾动系统连接，吹气赶渣系统和摄像机布置于钢包上方，倾动系统带动钢包转动倾斜，吹气赶渣系统用于向钢包中钢水吹气，使钢水液面分成钢渣液面与钢水液面，摄像机用于采集钢渣液面和钢水液面的面积大小，控制系统分别与倾动系统、吹气赶渣系统和摄像机连接。2.根据权利要求1所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，钢包的两侧设有耳轴，倾动系统与耳轴连接，通过耳轴带动钢包转动；倾动系统连接有编码器。3.根据权利要求2所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，倾动系统包括电机和传动机构，电机通过传动机构与耳轴连接，编码器设置于电机输出轴或耳轴上，电机和编码器均与控制系统连接。4.根据权利要求1所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，吹气赶渣系统包括吹气赶渣枪和传动系统，吹气赶渣枪的出气口朝向钢包，吹气赶渣枪的进气口连接有气源，传动系统与吹气赶渣枪连接，传动系统上设有力传感器。5.根据权利要求4所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，吹气赶渣系统还包括固定框架，固定框架固定布置，吹气赶渣枪与固定框架之间设有滑轮，传动系统带动吹气赶渣枪通过滑轮沿固定框架做直线升降移动。6.根据权利要求5所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，吹气赶渣枪上设有吹气枪极限开关。7.根据权利要求4所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，吹气赶渣枪上设有压力调节阀和流量调节阀，压力调节阀和流量调节阀与控制系统连接。8.根据权利要求4所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，传动系统带动吹气赶渣枪下降，并通过力传感器时刻检测记录传动系统的力F2并与上一时刻的力值进行对比；当瞬时值与前一秒F2的差值≥50N时，传动系统停止运动，并进行下一步；如果当下降深度h小于预设深度时h设，且传动吹气枪极限开关与机械限位接触，系统认定下降深度故障，需人工干预。9.根据权利要求1所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，摄像机带有识别算法，摄像机采集并实时计算钢水液面和钢渣液面两个区域大小的面积，钢水液面区域的面积记为S1，钢渣液面区域的面积记为S2，当S1≤0.4S2时，使吹气气压P1增大，延迟t秒继续检测钢水液面和钢渣液面两个区域大小的面积大小，若S1≤0.4S2，重复增大吹气气压P1并延时t秒检测，直至S1＞0.4S2时，固定系统压力，扒渣结束停止吹气，传动系统带动吹气赶渣枪上升回至原位。10.根据权利要求9所述的铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统，其特征在于，t为8～12。2CN113215363A说明书1/5页一种铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统技术领域[0001]本发明涉及冶金技术领域，具体涉及一种铁水脱硫智能吹气赶渣控制系统。背景技术[0002]铁水脱硫吹气赶渣就是将铁水罐倾动到扒渣角度之后，将枪体插入到钢水中并利用枪中的气压将铁水表面的渣吹向一侧富集的过程，其工艺过程对降低扒渣难度和铁损有很大的帮助，但目前主要存在如下问题：[0003]1、吹气赶渣过程全程需要人工进行操作，缺乏自动控制系统；[0004]2、铁水罐在倾翻过程中角度难以最优化控制，倾动角度过小增加了扒渣困难，倾动角度过大容易溢出铁水，造成安全隐患；[0005]3、因铁水罐倾角不一样、钢水重量不一样导致钢渣液面高度难以准确测量