刚性攻丝的调试.doc

刚性攻丝的调试：
确认同步误差(DGN453小于10或servoguide测定值在100以内)在合理范围内时
对于刚性攻丝，调整以下参数：
1、调整位置增益
参数No.4065~4068=5000，主轴位置增益；No.5280~5284=5000,攻丝轴位置增益。
主要影响精度。
必须两者始终保持一致，否则导致同步误差变大。
如果增益变大的话，会导致同步误差变大，加工用时越少。

2、攻丝时加减速时间常数
进刀时加减速时间常数：No.5261~5264。
退刀时加减速时间常数：NO.5271-5274（5201#2=0时和进刀时一样）
5201：可设置进刀和拉拔用一样还是分别的时间常数。
#2=0：进刀和拉拔时都用5261-5264，
#2=1：进刀和拉拔时都用各自的时间常数，设为1时：
5261-5264：进刀
5271-5274：拉拔
相同条件下，攻丝时间常数越小，同步误差越大或电机异响，加工用时越少。

3、主轴前馈
先修改攻丝增益和攻丝时间常数，然后加攻丝前馈。有时加上攻丝前馈之后诊断453仍比较大，可尝试减小一下先行前馈系数（4344和2092）
参数No.5203#2=1，刚性攻丝中使前馈有效，提高主轴位置控制的响应。
2005#1=1：使用前馈功能。
4344:9900先行前馈系数，
(攻丝时前馈有效的情况下该值必须和攻丝轴Z轴前馈2092设定一致)；
2092：攻丝轴的前馈系数。

4037:50速度环路前馈系数(攻丝前馈有效时该值必须和攻丝轴Z轴前馈2069设定一致)；
2069：速度前馈系数。

5203：