柔性吸气臂.ppt
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柔性吸气臂.ppt
柔性吸气臂吸气臂的规格及用途柔性吸气臂安装示意图柔性吸气臂安装示意图柔性吸气臂系统图示
一种吸气臂支撑装置.pdf
本发明公开了一种吸气臂支撑装置,属于焊接烟尘处理设备技术领域,包括支撑管、连接件、螺栓和支撑套,其中,所述支撑管之间通过连接件连接,所述连接件与支撑管通过螺栓连接,所述支撑套通过所述螺栓纵向固定在支撑管内。首先,本装置支撑管使用方管,能够增加一部分纵向的支撑力;其次,在支撑管内增加尼龙套,在紧固螺栓时,进一步加强支撑管的支撑力,减少多次松紧螺栓时对支撑管造成的损害,增加吸气臂的使用寿命。
一种基于差速齿轮的柔性臂段与柔性机械臂.pdf
本发明涉及机器人领域,公开了一种基于差速齿轮的柔性臂段与柔性机械臂,柔性臂段包括主动关节模组,其包括第一关节连接块与差速齿轮组;从动关节模组,其包括第二关节连接块与差速齿轮组;第一臂段与第二臂段,第一臂段的尾端与第一齿轮固定连接,并与第三齿轮转动连接,第二臂段的首端与第二齿轮、第四齿轮转动连接,第二臂段的尾端与第六齿轮、第八齿轮转动连接;第二齿轮与第六齿轮之间,以及第四齿轮与第八齿轮之间同步转动且转向相反。本发明可以减少驱动电机的使用数量,从而提高响应速度,降低成本;采用齿轮差速器加联动关节的方案,将单个
柔性臂的驱动装置.pdf
本发明公开了一种柔性臂的驱动装置,柔性臂的驱动装置包括:支架;多个绳索引出布置机构,每个绳索引出布置机构包括:第一绳索;第二绳索;用于改变第二绳索延伸方向的导向滑轮;多个用于对绳索进行预紧的绳索固定预紧机构,每个绳索固定预紧机构包括:第一预紧螺钉;第二预紧螺钉;滑轨;滑块,第一预紧螺钉和第二预紧螺钉分别从滑块在滑轨延伸方向上的两端面旋进滑块;多个丝杆推力机构,每个丝杆推力机构包括:驱动电机;丝杆;螺母组件,螺母组件套设在丝杆上且与丝杆螺纹配合,滑块与所述螺母组件相连。根据本发明实施例的柔性臂的驱动装置具有
柔性四杆取样机械臂.pdf
一种柔性四杆取样机械臂,包括基座和取样法兰,基座上设有电机和卷簧收缩器,四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列,卷簧收缩器采用卷簧收缩装置,卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒,在卷簧收缩盒上设有卷簧窗,卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧,卷簧的一端与恢复轮盘连接,另一端从卷簧窗伸出并与取样法兰连接,卷簧的两侧分别设有齿形孔;电机轴上连接有伞形齿轮,分别啮合有四个小伞形齿轮并分别通过四个转轴实现与基座转动连接,四个转轴分别连接有能与卷簧相配合的四个驱动带轮,四个驱动带轮与四个卷簧两边的齿形孔啮合实现卷簧的驱动,四个卷簧收缩器