基于雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法.doc
kp****93
亲,该文档总共41页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
基于雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法.doc
<>全部作者:段晋杰第1作者单位:北京邮电大学电信工程学院论文摘要:本文描述了雷达跟踪系统中非线性滤波线性化的方法,阐述了推广卡尔曼滤波的工作原理,并且通过仿真,比较了推广卡尔曼滤波器在不同噪声强度的影响下滤波精度的变化。仿真结果显示此滤波器在1定噪声强度下的有效性和局限性关键词:卡尔曼滤波非线性滤波雷达跟踪系统(浏览全文)发表日期:2008年03月11日同行评议:(暂时没有)综合评价:(暂时没有)修改稿:<>1.绪论1.1研究背景网络被认为是互联网发展的第三阶段。网络的设计和实施能够带来切身实际的利益,
一种基于线性序贯滤波的相控阵雷达目标跟踪方法.pdf
本发明属于相控阵雷达目标跟踪领域,特别涉及利用多普勒量测信息的目标跟踪系统及方法。本发明利用完全线性的量测矩阵,提出了一种基于线性序贯滤波的相控阵雷达目标跟踪方法(DUCMKF‑LSQ)。在求解相关算法时,首先利用基于位置量测信息转换,得到目标的位置滤波状态估计结果;然后通过位置滤波结果提取目标角度估计信息,构造线性的径向速度量测矩阵;最后经由推导出的线性量测矩阵,用径向速度量测对位置量测的滤波结果进行线性序贯滤波,获得最终的目标状态估计结果。
基于采样型非线性滤波的目标跟踪方法研究的开题报告.docx
基于采样型非线性滤波的目标跟踪方法研究的开题报告1.研究背景和意义目标跟踪技术是计算机视觉中的重要问题之一,应用广泛。目标跟踪主要涉及两个方面,一是检测目标在图像中的位置,二是在连续的帧之间预测目标的位置,从而实现跟踪目标的功能。传统的目标跟踪方法主要是基于相关性匹配,该方法易受光照、背景等因素的影响,无法满足实际应用需求。随着计算机策略的不断发展,非线性滤波技术在目标跟踪中也得到了广泛应用。采样型非线性滤波(Sampling-basedNonlinearFiltering,SNF)是一种新型非线性滤波方
基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪.doc
随机数字信号处理期末大作业(报告)基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪RadartargettrackingbasedonKalmanfilter学院(系):创新实验学院专业:信息与通信工程学生姓名:李润顺学号:21424011任课教师:殷福亮完成日期:2015年7月14日大连理工大学DalianUniversityofTec
基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪.doc
随机数字信号处理期末大作业(报告)基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪RadartargettrackingbasedonKalmanfilter学院(系):创新实验学院专业:信息与通信工程学生姓名:李润顺学号:21424011任课教师:殷福亮完成日期:2015年7月14日大连理工大学DalianUniversityofTec