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差分方程及其应用 在经济与管理及其它实际问题中,许多数据都是以等间隔时间周期统计的。例如,银行 中的定期存款是按所设定的时间等间隔计息,外贸出口额按月统计,国民收入按年统计,产 品的产量按月统计等等。这些量是变量,通常称这类变量为离散型变量。描述离散型变量之 间的关系的数学模型成为离散型模型。对取值是离散化的经济变量,差分方程是研究他们之 间变化规律的有效方法。 解的基本定理及其解法,与微分方程的基本概念、解的可对 本章介绍差分方程的基 本概念、照微分方程的知识学习本章内容。 §1基本概念线性差分方程解的基本定理 基本定理及其解法非常类似, —、基本概念 1、函数的差分对离散型变量,差分是 个重要概念。下面给出差分的定义。 设自变量t取离散的等 间隔整数值:t=0,±1,±2,…,y是t的函数,记作yt=f(t)。 t 显然,y的取值是一个序列。当自变量由t改变到t+1时,相应的函值之差称为函数 t yt=f(t)在t的一阶差分,记作注yt,即 由于函数yt=f(t)的函数值是一个序列,按一阶差分的定义,差分就是序列的相邻值 之差。当函数yt=f(t)的一阶差分为正值时,表明序列是增加的,而且其值越大,表明序 列增加得越快;当一阶差分为负值时,表明序列是减少的。 例如:设某公司经营一种商品,第t月初的库存量是R(t),第t月调进和销出这种商 品的数量分别是P(t)和Q(t),则下月月初,即第t+1月月初的库存量R(t+1)应是 R(t+1)=R(t)+P(t)-Q(t), 若将上式写作 R(t+1)-R(t)=P(t)-Q(t), 则等式两端就是相邻两月库存量的改变量。若记 AR(t)=R(t+1)-R(t)), 并将理解为库存量R(t)是时间t的函数,则称上式为库存量函数R(t)在t时刻(此处t 以月为单位)的差分。 按一阶差分的定义方式,我们可以定义函数的高阶差分。函数y^f(t)在t的一阶差 分的差分为函数在t的二阶差分,记作圧y,即 =也(也力)=iyt41—iyt=(yt42—yt41)—(yt41—yt)=yt甩—2yt 申+yt。 依次定义函数yt=f(t)在t的三阶差分为 也3yt=以也2yj=^2y叶—A2yt=Ayt吃—2也yt41+也yt 3y+3yy =yt后一t42t申一t。 般地,函数yt=f(t)在t的n阶差分定义为 ^nyt(A^yt)=A2yt41-&苗 =.1)kgj3yz。 k=0k! 上式表明,函数yt=f(t)在t的n阶差分是该函数的n个函数值,ynn,,y的线性组合。 t 例1设yt=t2+2t-3,求Ay,^2y。 tt 解iyt=yt卅一yt=[(t+1)2+2(t+1)—31—(t2+2t—3)=2t+3。 2 虫yt=也(虫yt)=yt七一2yt41+yt =[(t+2)2+2(t+2)-3]—2[(t+1)2+2(t+1-3]+t2+2t-3=2。 2、差分方程的基本概念 先看例题。 设A是初始存款(t=0时的存款),年利率r(0crcl),如以复利计息,试确定t年 末的本利和A。 在该问题中,如将时间t(t以年为单位)看作自变量,则本利和At可看作是t的函数: A=f(t)。这个函数是要求的未知函数。虽然不能立即写出函数关系A=f(t),但可以 写出相邻两个函数值之间的关系式 At卅=A(中rAt,(r=O,1,2,),(1-1) 如写作函数At=f(t)在t的差分也A=A41—A的形式,则上式为 △A=rAt,(r=0,1,2,…),(1-2) 由(1-1)式可算出t年末的本利和为 A=(1+r)tA,(r=0,1,2,…)。(1-3) 0 在(1-1)式和(1-2)式中,因含有未知函数A=f(t),所以这是一个函数方程;又 由于在方程(1-1)中含有两个未知函数的函数值A和A出,在方程(1-2)中含有未知函 数的差分心At,像这样的函数方程称为差分方程。在方程(1-2)中,仅含未知函数的函数 值A=f(t)的一阶差分,在方程(1-1)中,未知函数的下标最大差数是1,即(t+D-t=1, 故方程(1-1)或方程(1-2)称为一阶差分方程。 (1-3)式是A在t之间的函数关系式,就是要求的未知函数,它满足差分方程(1-1) 或(1-2),这个函数称为差分方程的解。 由上例题分析,差分方程的基本概念如下: 含有自变量,未知函数以及未知函数差分的函数方程,称为差分方程。 由于差分方程中必须含有未知函数的差分(自变量、未知函数可以不显,因此差 含)分方程也可称为含有未知函数差分的函数方程。 例如A2yt-3Ayt-3yt-t=0就是一个差分方程,按函数差分定义,任意阶的