机械原理课件4.pptx

第九章平面(píngmiàn)机构的力分析§9-1机构(jīgòu)力分析的目的和方法二、机构力分析(fēnxī)的目的和方法§9-2构件(gòujiàn)惯性力的确定二、质量(zhìliàng)代换法动代换(dàihuàn)§9-3运动(yùndòng)副反力的确定确定(quèdìng)总反力RBAF作用(zuòyòng)线作用(zuòyòng)在接触面之外，确定RBA2、楔形面移动(yídòng)副反力RBA：大小(dàxiǎo)由平衡方程求得。例9-1图示钻床摇臂中，滑套长度为l、它和主轴之间的摩擦系数f。摇臂在其本身重量G作用(zuòyòng)下不应自动滑下，求其质心S至立轴之间的距离h。二、转动(zhuàndòng)副中的运动副反力2、径向(jìnɡxiànɡ)轴颈的反力由式知：根据力偶等效(děnɡxiào)定律，M和Q合并成——合力Q’3、止推轴颈的摩擦力例9-2图示偏心夹具中，已知轴径O的半径(bànjìng)r0、当量摩擦系数f0、偏心距e、偏心圆盘1的半径(bànjìng)r1以及它与工件2之间的摩擦系数f，求不加力F仍能夹紧工件时的楔紧角ß。例9-3图中，已知机构位置、各构件尺寸，各转动副半径和当量摩擦系数均为r和f。不计重力和惯性力，求各转动副中反作用力方向(fāngxiàng)和作用点并求作用在构件3上的阻力偶矩M3。§9-4不考虑摩擦力的机构(jīgòu)力分析例：鄂式破碎机中，已知各构件的尺寸、重力及其对本身质心(zhìxīn)轴的转动惯量，以及矿石加于活动鄂板2上的压力Ft。设构件1以等角速度ω1转动，其重力可以忽略不计，求作用在其上E点沿已知方向x-x的平衡力以及各运动副中的反力。§9-5速度(sùdù)多边形杠杆法注意(zhùyì)点：例9-8已知惯性力Fi2、惯性力偶矩Mi及外力(wàilì)F3。求加于B的切向平衡力F或平衡力矩M。对P点取矩