注塑机取模机械手控制系统概述.docx

摘要

机器手是模仿着人手的部分行动，按给定步伐、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操纵的自动机器装置。在产业生产中应用的机器手被称为“产业机器手”。单旋臂式注塑机取模机器手是一种抓取注塑工件的机器手,该机器手占用空间小，稳定性好、效率高，是注塑行业抓取注塑工件不可缺少的自动化设备，该机器手以气动方驱动，简朴可靠，操纵、维修方便。有较好的市场应用前景。
本文主要介绍基于单片机的单旋臂式取模机器手的控制板的设计，接纳直接控制结构，完成了硬件电路设计，包罗时钟复位电路、输入输出通道、液晶接口、键盘接口、串口下载等，包罗菜单、机器手行动位置监督、妨碍报警等相关功效。整个控制系统结构简便、各模块功效明确。
机器手接纳的差别硬件结构，针对目前开发的单悬臂式注塑机取模机器手控制板提出了相应解决方案。该控制板接纳模块化的电路设计各部分功效明确。同时，考虑到注塑机取模机器手恶劣的事情情况，在硬件上参加了抗滋扰设计，有效提高系统的抗滋扰能力。在软件方面，不光满足了机器手的行动要求，也参加了抗滋扰设计，弥补硬件抗滋扰的不敷。整个控制系统调试完成，根本完成机器手的各功效要求。
要害词:单片机;注塑机取模机器手;模块化；抗滋扰

Abstract
Thetake-outrobotforPlastieinjection15arobotforgrabatworkPieceofPlasticinjection.TherobottakeuPthesmallsPaee，goodStability，highefficieney，it15indispensableautomationequipmentsinplastieinjectionrobotdrivewiththeairpressure，simpleanderedibilitywouldbeservieeeonvenienee.
strueture15eoneision.Thefunctionofeachmold15exPlieit.
AfterinirodueethePresenteonditionandexistentProblemoftake一outrobotfor
Plastieinjeetion，thearticleillustrateddifferenthardwarestructureandProPosedthe
waytosolVeProblem.
ThehardwarePartoftheeontrolsystemchoosesdireeteontrolstrueture，
meanwhile;thePlanforconsideranti一inierferencedesignareusedforcancelingthe
badenvironmentoftherobotworking.
Also，Providefriendlyinierfaeeforshortenthetimeofstudyabouttherobotand
softwareanii一interfereneedesignformakeuPthewea比essofthePartofhardware
design.
ComPletethesystemadjustsandRealizationfunetionoftherobot.
KeyWords:MCU:take-outrobotforPlastieinjeetion;anti-inierfereneee

目录
第一章绪论
1.1注塑机取模机器手的生长历程与现状

第二章注塑机取模机器手控制板的总体设计

2.3系统的组成框图
第三章注塑机取模机器手控制系统的硬件设计

3.2硬件模块设计................
3.3CPU、ISP、急停、输入、输出通道模块及其电路设计
3.3.1CPU选用及其性能介绍
3.3.2ISP及其电路设计
3.3.3急停电路设计

3.3.5输出通道及其电路设计
3.4键盘端口和状态灯及其电路设计
3.4.1键盘、状态灯及其电路设计

第四章注塑机取模机器手控制系统的软件设计

4.3机器手控制系统的软件模块设计和开发平台、编程语言

第五章注塑机取模机器手控制系统的软、硬件抗滋扰设计

去祸电容、旁路电容、磁珠

第六章总结
致谢
参考文献
附录

第一章绪论

本章扼要介绍了海内外注塑用机器手的生长历程和未来的生长偏向在深入阐发目前海内对付注塑机用机器手技能现状和市场需求之间的干系和矛盾的底子上介绍了本课题的来源并描述了本课题的意义和及所要完成的具体事情。

机器手是能够模仿