注塑机取模机械手控制系统样本.doc

摘要机械手是模仿着人手某些动作，按给定程序、轨迹和规定实现自动抓取、搬运或操作自动机械装置。在工业生产中应用机械手被称为“工业机械手”。单旋臂式注塑机取模机械手是一种抓取注塑工件机械手,该机械手占用空间小，稳定性好、效率高，是注塑行业抓取注塑工件不可缺少自动化设备，该机械手以气动方驱动，简朴可靠，操作、维修以便。有较好市场应用前景。本文重要简介基于单片机单旋臂式取模机械手控制板设计，采用直接控制构造，完毕了硬件电路设计，涉及时钟复位电路、输入输出通道、液晶接口、键盘接口、串口下载等，涉及菜单、机械手动作位置监督、故障报警等有关功能。整个控制系统构造简洁、各模块功能明确。机械手采用不同硬件构造，针对当前开发单悬臂式注塑机取模机械手控制板提出了相应解决方案。该控制板采用模块化电路设计各某些功能明确。同步，考虑到注塑机取模机械手恶劣工作环境，在硬件上加入了抗干扰设计，有效提高系统抗干扰能力。在软件方面，不但满足了机械手动作规定，也加入了抗干扰设计，弥补硬件抗干扰局限性。整个控制系统调试完毕，基本完毕机械手各功能规定。核心词:单片机;注塑机取模机械手;模块化；抗干扰AbstractThetake-outrobotforPlastieinjection15arobotforgrabatworkPieceofPlasticinjection.TherobottakeuPthesmallsPaee，goodStability，highefficieney，it15indispensableautomationequipmentsinplastieinjectionfleld.Therobotdrivewiththeairpressure，simpleanderedibilitywouldbeservieeeonvenienee.Directeontrolstrueture15usedintheeontrolsystem，asatake一outrobotforPlastieinjection，hardwaredesignincludetheinPut，outPut，LCDdisPlay，keyboard，ISP，soflwaredesignineludealarm，malfunetionreasondisPlay，teaeh，ete.Thestrueture15eoneision.Thefunctionofeachmold15exPlieit.AfterinirodueethePresenteonditionandexistentProblemoftake一outrobotforPlastieinjeetion，thearticleillustrateddifferenthardwarestructureandProPosedthewaytosolVeProblem.ThehardwarePartoftheeontrolsystemchoosesdireeteontrolstrueture，meanwhile;thePlanforconsideranti一inierferencedesignareusedforcancelingthebadenvironmentoftherobotworking.Also，Providefriendlyinierfaeeforshortenthetimeofstudyabouttherobotandsoftwareanii一interfereneedesignformakeuPthewea比essofthePartofhardwaredesign.ComPletethesystemadjustsandRealizationfunetionoftherobot.KeyWords:MCU:take-outrobotforPlastieinjeetion;anti-inierfereneee目录第一章绪论1.1注塑机取模机械手发展历程与现状1.2课题来源及任务1.2.1课题来源1.2.2课题完毕任务1.3课题意义第二章注塑机取模机械手控制板总体设计2.1控制板总体方案2.1.1机械手控制板典型方案2.1.2惯用核心解决器2.1.3本控制板采用方案及选用核心解决器2.2控制板功能及基本解决方案2.2.1控制板功能规定2.2.2控制板基本解决方案2.3系统构成框图第三章注塑机取模机械手控制系统硬件设计3.1引言3.2硬件模块设计................3.3CPU、ISP、急停、输入、输出通道模块及其电路设计3.3.1CPU选用及其性能简介3.3.2ISP及其电路设计3.3.3急停电路设计3.3.4输入通道及其电路设计3.3.5输出通道及其电路设计3.4键盘端口和状态灯及其电路设计3.4.1键盘、状态灯及其电路