全液压坑道钻机使用维修讲义.doc

ZDY3200S型煤矿用全液压坑道钻机
技术培训资料
第一章
适用范围
ZDY3200S型钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进。
型号含义

主要技术参数
a.回转装置：
额定转矩N.m3200
额定转速r/min220
油马达型号A6V160MA
油马达排量ml/r46～160
钻杆直径mm73
主轴通孔直径mm75
b.给进装置：
主轴倾角0～±90°
最大给进力kN112
给进速度m/s0～0.22
最大起拔力kN77
起拔速度m/s0～0.32
给进/起拔行程mm600
c.泵站：
电动机型号YBK2-225S-4
额定功率kW45
额定电压V380/660
额定转速r/min1480
主油泵型号A7V78MA（限量63ml/r）
额定压力MPa35
主油泵排量ml/r0～63
主油泵流量l/min0～89
副油泵型号10SCY14-1B
额定压力MPa31.5
副油泵排量ml/r0～10
副油泵流量l/min0～13
液压系统额定压力MPa主油泵21副油泵21
油箱有效容积L180
d.整机：
适用钻孔深度m350/100
终孔直径mm150/200
主机外形尺寸（长×宽×高）mm2300×1100×1560
钻机质量kg2040

第二章

4.钻机结构简介
采用分组式布置，全机分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接，摆布灵活，解体性好，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。

4.1主机

4.2泵站

4.3操纵台

4.1主机的分解
主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。各部分之间装拆方便。
4.1.1回转器

1.马达2.齿轮Z23.齿轮轴4.齿轮Z45.主轴6.配油套7.芯管8.精密滤油器9.7126轴承10.卡盘
4.1.1回转器由斜轴式变量马达、齿轮减速器和胶筒式液压卡盘组成.
1.斜轴式变量马达--液压马达是能量转换装置，是将输入的液压能在转换成旋转形式的机械能，马达变速手轮可调节斜盘控制马达转速，属于执行元件。
液压马达的工作原理—如图所示，当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞变受到油压作用力为pA(p为油压力，A为柱塞面积)，该力作用在斜盘上其反作用力为N。N力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力P，与柱塞所受液压力平衡；另外一个力F,与柱塞线垂直，它途缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。
液压马达在使用中应注意的问题—1）回转器转速过快，调节手轮不起作用如图所示马达变速手轮与斜盘轴之间有一个变接，当变

接与斜盘轴脱落后，斜盘落在下方，手轮的柄杆拉不到斜盘轴，此时马达的转速最快，
2）马达工作中如果转速太高，将导致配合面间磨损加剧和轴承寿命缩短，同时使机械效率显著降低。
3）马达的转速要根据钻孔的施工，岩石的硬度与主泵配比来调节马达的旋转速度。
4）出现马达转速低、输出转矩小检查马达，马达是外泄式液压元件，有一根回油管通过回油管的泄油量来判断马达的内漏量。来判断马达的好坏。
5）当供油不足时也会出现马达转速低、输出转矩小。
6）因马达在工作时马达的柱塞滑靴与缸体动作不稳定，造成柱塞滑靴损坏，卡死缸体，马达无旋转。
2.齿轮减速器--马达经两级齿轮减速，驱动主轴及液压卡盘实现钻具的回转。调节马达排量可以改变回转器的输出速度。主轴为通孔结构，通孔直径75mm，回转器安装在给进机身的拖板上，借助给进油缸沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器具有侧向开合装置。
齿轮减速箱的主要组成部件：箱体、主轴、齿轮Z2、齿轮Z3齿轮Z4、中间轴、轴承、精密滤油器、芯管、配油套等

齿轮组合示意图

主轴与配油套、轴承

主轴端盖与骨架油封130ⅹ160ⅹ14、105ⅹ130ⅹ12

精密滤油器及内部元件

芯管、堵头与D18圈
齿轮减速箱在使用中应注意的关键部位
1.主轴前后端盖处渗漏油是骨架油封胶边磨损，更换时观察主轴的使用情况，在长期的作用力下主轴会被磨出一道凹槽，此时更换骨架油封①缩紧骨架油封的钢丝圈，让骨架油封胶边紧贴主轴。②在端盖与骨架油封处垫一层青稞纸，让骨架油封胶边紧贴主轴凹槽沿。③使用130ⅹ160ⅹ15的骨架油封。④更换前骨架油封比较麻烦，需把卡盘拆下，后盖、传拉盘及主轴前盖拆下，然后更换骨架油封。更换后端盖上的骨架油封要拧下主轴护套，丝扣是反丝，拆下后端盖。装配时要保护好骨架油封的唇口，在主轴丝扣上包一圈薄塑封皮，以免划伤唇口。
2、精密滤油器内部的粉末冶金烧结滤芯（Aφ50×φ45×10060~80目）。进入回转器的高压油通过精密滤油器给卡盘供