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海南大学
本科课程论文（设计）

汽车ABS台架检测技术研究
ResearchofABSHighlightsBenchTestingTechnology

学院：机电工程学院
专业年级：
姓名：
学号：
指导教师：

2008年7月1日

摘要

本文根据汽车制动防抱死系统ABS的基本原理以及对汽车制动稳定性的影响，重点讲述汽车ABS台架检测技术，对检测基本原理，发展现状，以及检测台架作了基本的描述。通过检测汽车制动时，车轮线速度下降变化曲线形状来确定整个制动防抱死系统（ABS）工作性能是否正常。为更加准确的测量ABS各部件的稳定性与安全性，应进一步开发出更加完善的ABS检测实验台。

关键词：汽车制动防抱死系统（ABS）检测实验台方法研究

Abstract

Automobileanti-lockbrakesystemABS,aswellasthebasictenetsofvehiclebrakingstability,ABShighlightbenchtestingtechnology,thebasicprinciplesofdetection,thecurrentstateofdevelopmentDetectionbenchandabasicdescription.Bydetectingvehiclebraking,wheelvelocitydropcurvetodeterminetheshapeoftheentireanti-lockbrakingsystem(ABS)performanceofnormal.ForamoreaccuratemeasurementofthevariouscomponentsoftheABSstabilityandsecurity,shouldfurtherdevelopmorecomprehensivedetectionexperimentsofABSexaminesthelaboratorybench.

Keywords：Automotiveanti-lockbrakingsystem(ABS)；Examinesthelaboratorybench；Detectionofatestmethod

1绪论
随着汽车技术的飞速发展和人们安全意识的提高，汽车防抱死系统ABS（Anti-LockBrakingSystem）在汽车上的应用越来越普及。ABS是汽车在任何路面上进行较大制动力刹车时，防止车轮完全抱死的系统，是具有良好制动效果的刹车装置。这种系统利用电子电路自动控制车轮制动力，可以充分发挥制动器的效能，提高制动减速度和缩短制动距离，并能有效的提高车辆制动的稳定性，防止车辆侧滑和甩尾，减少车祸，因此被认为是当前提高汽车行驶安全性的有效措施之一。全面评价ABS的性能主要是依据其性能评价指标，目前对ABS性能评价在国内外尚无统一的标准，作为依据国外汽车ABS的评价方法主要为道路试验法,较权威的是欧洲ECER13法规。我国国家标准GB13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》也是参照欧洲ECER13法规制定的。作为对GB12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》的补充，GB13594-2003是目前我国对汽车ABS性能检测的主要技术依据。而用计算机作为控制和分析中枢的ABS检测台架，能快速、准确的检测出汽车防抱死系统实际工作时有关参数变化，对汽车制动防抱死系统的实际工作性能做出准确的分析和判断，为汽车的维护与保养提供可靠的理论依据，为制动防抱死系统提供可靠有效的检测手段及检测设备，进一步实现对现代汽车技术性能全方位检测的目的。
2ABS基本原理以及对行使稳定性影响
为了更好的了解汽车ABS台架检测技术，首先需了解ABS工作原理以及它对汽车行驶稳定性的影响。
2.1ABS基本工作原理
首先，我们先了解滑移率的定义。
滑移率：制动时车轮速度减小，在车速和轮速之间产生一个速度差。车速和车轮之间存在着速度差称为滑移现象。滑移的程度用滑移率表示，即：
滑移率＝［（车速－轮速）／车速］×100%
从上式可以看出，当车速等于车轮边缘线速度时，滑移率为零。汽车制动时，两者速度差别越大，滑移率越大，轮速为零，滑移率达到100％。只有当汽车滑移率保持在8%－25%时，汽车才能取的很好的制动效果。如图1所示。

图1滑移率与附着系数的关系
当汽车制动时，ABS将起作用，ABS电脑根据所接收的信号向执行机构发出指令，控制各制动轮缸内的制动压力，以使各车轮保持理想的制动状态。
当某一车轮的滑移率过大需要减小制动压力时，ABS电脑接通相应电磁阀的电磁