ProNet系列交流伺服用户手册.pdf

手册概要

„本手册以ProNet系列交流伺服的用户为对象，就下列内容作以说明：

·伺服驱动器及伺服电机的到货确认及规格型号

·伺服驱动器及伺服电机的安装方法

·伺服驱动器及伺服电机的配线方法

·伺服驱动器的运行方法

·面板操作器的使用方法

·通讯协议

·伺服驱动器及伺服电机的技术规格和特性

„本手册的适用阅读对象如下：

·ProNet伺服驱动器的程序设计及详细设计工作者

·ProNet伺服驱动器的安装及配线工作者

·ProNet伺服驱动器的试运行及调整工作者

·ProNet伺服驱动器的维护及检修工作者

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使用前的注意事项

■严禁将伺服电机直接与市网电源连接。
严禁将伺服电机直接与市网电源连接，极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持，不能旋转。

■接通电源后禁止插、拔驱动器上的接插件。
带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插、拔接插件。

■断电5分钟后才能进行伺服系统的检查作业。
即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在
确认CHARGE指示灯灭之后，再过5分钟才能开始进行伺服系统的检查操作。

■伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在10mm以上。
伺服驱动器易发热，应尽可能选择有利于散热的安装布局，与电柜中其它设备的横向间隔最好在10mm
以上，纵向间隔最好在50mm以上，安装环境最好不受结露、振动、冲击的影响。

■抗干扰处理和接地。
信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常，务必严格遵守如下的规定：
1.强电线缆和弱电线缆分开走线。
2.尽量缩短走线长度。
3.伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在100Ω以下。
4.伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器。

■伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件。
1.输入电压：AC1500Vrms，1分钟
2.切断电源：100mA
3.频率：50/60Hz
4.加压点：L1、L2、L3接头和接头之间

■漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器。
请使用快速反应型漏电保护器或指定PWM逆变器使用的漏电保护器，严禁使用延时型漏电保护器。

■避免极端的调整或变更。
不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必要的财产
损失。

■不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机。
电源频繁地通／断将使得伺服驱动器内部元件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来
控制伺服电机的运行。

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—目录—

手册概要........................................................................................................................-1-
使用前的注意事项.......................................................................................................-2-
第1章........................................................................................................................-7-
产品的确认及规格型号...................................................................................................-7-
1.1产品到货时的确认........................................................................................................................-7-
1.1.1伺服电机...............................................................................................................................-7-
1.1.2伺服驱动器...............................................................................................................