雪曼交流伺服用户手册2011.pdf

雪曼SDB系列交流伺服产品
用户手册

序言

感谢您使用本产品，本使用操作手册提供了雪曼SDB系列伺服驱
动器的相关信息。内容主要包括：
●伺服驱动器和伺服电机的检查与安装
●伺服驱动器的组成说明
●伺服驱动器各接线端子的说明
●试运转操作的步骤
●伺服驱动器的控制功能介绍及调整方法
●所有参数说明
●异常情况排除
本使用操作手册适合下列使用者参考
●伺服系统设计者
●安装或配线人员
●运行调试人员
在使用之前，请您仔细详读本手册，以确保正确操作驱动器。此
外，请将它妥善放置在安全的地点以便随时查阅。在您尚未读完本手
册时，务必遵守下列事项：
●安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体及可燃性气体
●接线时禁止将三相电源接至电机U、V、W的接头，一旦接错
时将可能损坏伺服驱动器
●接地工程必须已经实施
●在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线
●在通电运作前，请确认紧急停机装置可随时启动
●在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤
如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心

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使用前的注意事项

■电源电压有DC48、DC72、AC220、AC380等四种类型
请根据驱动器型号提供正确的电源电压。
■不要进行任何带电拔、插动作。
请断电后再进行连接线的拔、插。
■请在断电15分钟后再进行检查作业。
即使断电，在伺服驱动器的电容内还存在高压，为了防止触电，
请在断电十五分钟后再检查操作。
■安装时要留有足够大的空隙。
伺服驱动器安装在控制柜内部时，柜体要留有进出风口，建议安
装足够通风流量的风扇，尽量控制柜内部温度。
■请进行抗干扰处理和接地
信号线上如有干扰，容易产生运行的不正常，请严格遵守如下规
定：
1.强弱电布线请保持适当的安全距离，尽量避免平行和靠近。
2.伺服电机、伺服驱动器的保护地牢固互连，并采取一点接入大地。
3.电机和伺服驱动器中间绝对不要使用电源滤波器等类似器件。
■接收检验
请确认驱动器和电机的配套型号，不要擅自更换不同型号的伺服
电机，否则可能会导致火灾或设备的损坏。
■安装注意
禁止将本产品暴露在有水、腐蚀性气体、可燃性气体、有漂浮性
的尘埃及金属微粒等物质的场所下使用。
■操作注意
当驱动器使能之前，须正确调整参数设定值。若未调整到相符的
正确设定值，可能会导致机械设备运转失控或发生故障。

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第一章规格型号说明.......................................................................................1

1-1.型号说明..........................................................................................................................................1
1-1-1.驱动器规格型号说明..............................................................................................................1
1-1-2.电机规格型号说明..................................................................................................................2

1-2.驱动器与电机组合对应参照表......................................................................................................3

1-3.驱动器标准技术规格......................................................................................................................7

第二章外观与安装..........................................................................................9

2-1.驱动器外观..................................................................................................