基于PLC的自动送料装车控制系统的设计.pdf

河南职业技术学院

毕业设计（论文）

题目基于PLC的自动送料装车控制系统

系（分院）机械电子工程系
学生姓名王绅
学号********

专业名称机电一体化

指导教师吉炜寰

年月日

1

河南职业技术学院系（分院）
毕业设计（论文）任务书

姓名王绅专业机电一体化班级09-4

毕业设计（论文）
基于PLC的自动送料装车控制系统
题目
毕业设计（论文）选题的目的与意义

目的：巩固所学的基础知识，会熟练运用所学的各种元器件，了解plc的设计的流程、
掌握学习方法。

意义：提高自己在电子信息技术方面的能力，学到一技之长，将来走向社会成为

有用的人才。

毕业设计（论文）的资料收集情况（含指定参考资料）

[1]弭洪涛．PLC应用技术．北京：中国电力出版社，2004

[2]廖常初．PLC编程及应用．北京：机械工业出版社，2002
[3]江秀汉．可编程序控制器原理及应用(第二版)．西安：西安电子科技大学出版，2004

毕业设计（论文）工作进度计划

1、2011年11月11日接到毕业设计任务。
2、2011年12月13日收集相关资料并确定设计方案。

3、2011年12月23日完成plc的自动送料装车控制。
4、2011年12月28日书写论文并交送老师审阅。
5、2012年1月9日完成毕业设计任务。

2

指导教师签名：
接受任务日期年月日

年月日
要求完成日期年月日系（分院）
主任（院长）签名：
学生签名：
年月日
年月日
毕业设计（论文）指导教师评阅意见表

姓名王绅学号10511171性别男

专业机电一体化班级09-4

毕业设计（论文）
基于PLC的自动送料装车控制系统
题目

3

评

阅

意

见

成绩指导教师签字年月日

毕业设计（论文）答辩意见表
性
姓名王绅学号10511171男
别
专业机电一体化班级09-4

毕业设计（论文）
基于PLC的自动送料装车控制系统
题目

答辩时间地点

4

答姓名职称学历从事专业
组长
辩

小

成员
组

成

员秘书

答

辩

小

组

意

见
答辩成绩：

答辩小组组长签名：

年月日

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计

机电09-4王绅学号10511171

摘要：随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远

不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产

成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。基

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于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，

汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。首先送料

皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。当最后

一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。当汽车装满

料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。

控制系统返回初始状态，等待下一次装料。

系统的主要技术参数

(1)用一台电机控制两条生产线
(2)要能检测到满料状态，并显示出输送、排料、满料时间
(3)时间误差：0.1秒
(4)具有抗干扰能力

PLC的定义

可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工
业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器

(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻
辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，

因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机
(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC

PLC的分类

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对PLC的分类可以根据结
构、功能的差异等进行大致分类。

1.按I/O点数分类

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PLC按其I/O点数多少一般可分为以下4类：
(1)微型PLC：I/O点数小于64点的PLC为超小型或微型PLC。
(2)小型PLC：I/O点数为256点以下，用户程序存储容量小于8KB的
为小型PLC。它可以连接开关量和模拟量I/O模块以及其他各种特殊功能模
块，能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通信联

网等功能。如西门子公司的S7-200PLC，三菱公司的F1、F2和FX0系列PLC
都属于小型机。

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