盾构机掘进方法的控制.pdf

2024-08-13

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大直径盾构机掘进姿态控制研究.docx

大直径盾构机掘进姿态控制研究大直径盾构机是一种用于地下隧道施工的重型设备，其挖掘直径通常大于10米。姿态控制是盾构机施工过程中关键的技术之一，它对于保证隧道的质量和施工安全具有重要意义。本文将重点研究大直径盾构机的姿态控制问题，并探讨相关的研究进展和应用。一、研究背景随着城市交通的发展和城市地下空间的不断利用，对于隧道建设的需求日益增加。大直径盾构机作为地下隧道的主要施工设备，其施工效率和施工质量直接影响着隧道的建设进度和运行安全。而盾构机的姿态控制是保证施工质量和安全的重要环节之一。二、姿态控制的定义和

2024-10-19

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掘进机控制方法及装置、掘进机.pdf

本发明涉及机械控制领域，提供一种掘进机控制方法及装置、掘进机，其中方法包括：采集掘进机的至少一个输料设备的目标信息，其中，所述输料设备的目标信息用于表征所述输料设备的输料情况；基于所述至少一个输料设备的目标信息，控制所述掘进机的截割作业。解决了现有技术中截割速度会影响掘进机的输料设备，经常会造成掘进机的输料设备的故障，导致截割作业的效率降低的问题，基于该至少一个输料设备的目标信息，来自动控制掘进机的截割作业，无需人工控制，提升了自动化率，可以自动适应输料设备的输料情况，从而可以提升掘进机的截割作业的控制的

2023-07-21

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盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置.pdf

本发明属于一般的控制或调节系统技术领域，具体涉及一种盾构掘进姿态的纠偏控制方法和装置，方法包括：构建盾构机的纠偏原理模型；纠偏原理模型包括纠偏轨迹曲线；确定纠偏原理模型的最小纠偏半径；纠偏原理模型的最小纠偏半径为纠偏轨迹曲线的曲率半径；利用人工蚁群算法对预设的盾构机参数进行处理，得到最优特征子集；根据最小纠偏半径和最优特征子集，构建盾构机的纠偏数学模型；基于纠偏数学模型，通过人工蜂群算法优化最优特征子集得到控制参数；并根据控制参数控制盾构机掘进姿态进行纠偏。通过引入蚁群算法能够筛选出最优特征子集，将最优特

2023-06-21

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盾构法施工掘进参数控制方法.docx

盾构法施工掘进参数控制方法HYPERLINK"//www.cbi360.net/hyjd/20171115/103174.html"\h1，在稳定的硬岩地层选择敞开式的掘进方式，这样可以减小推力在盾构机上的消耗，从而有效的增大盾构机对掌子面的作用力，提高刀具破岩的效果。2，尽可能的提高刀盘的转速，掘进中一般设置1.8~2.0r/min.。这样可以有效的减小刀盘的扭矩。3，掘进中要控制盾构的掘进速度，减小刀具的磨损，一般情况控制在30mm/min内，同时根据反馈的掘进参数适当的加快或减缓掘进速度。4，

2024-07-04

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