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测试技术与测试信号处理第三章测试系统分析 §3-1概述 §3-2静态特性 一.误差表达 1.绝对误差 2.相对误差 3.引用误差 二.静态特性 1.灵敏度 2.非线性度 回程误差 §3-3动态特性 一.线性系统 (一)线性定常系统(二)线性系统的性质 性质一叠加性: 性质二比例特性: 性质三微分特性: 性质四积分特性: 性质五频率保持性: 二.测试系统动态特性的描述和作用 1.测试系统对任意输入信号的时域响应;脉冲响应函数编辑课件h(t):系统的脉冲响应函数。反映了系统传输信号的特性。 2.测试系统特性的频域描述,频率响应函数。编辑课件系统固有(角)频率: 系统的阻尼率: 系统的灵敏度:归一化:编辑课件编辑课件编辑课件3.信号通过系统的时频域响应。例:二阶线性系统 输入: 时域响应y的表达式:编辑课件三.理想频响函数 不失真测试: 1.幅值成常数倍 2.时延一致 不失真测试条件下系统的频响函数: 编辑课件四.频响函数的测定 1.正弦信号激励 2.脉冲信号激励 3.阶跃信号激励编辑课件则工程中遇到的物理系统,大多可以近似为定常线性系统,可以用线性常微分方程来描述。在线性系统分析中有一个强有力的数学工具---拉普拉斯变换,简称拉氏变换。通过拉氏变换,常微分方程可简化为代数方程,从而可以用传递函数来作为线性系统动态特性的描述(s域,s为拉氏算子)。在时域中,相应地有单位脉冲响应函数,后者可以由传递函数的拉氏反变换得到。对大多数实际工程系统,令复数“s=j”,可以由传递函数得到线性系统在频域的描述——频率响应函数。 线性系统的激励(输入)和响应(输出)的关系在s域、时域或频域可以用很简单的关系式表示。有了传递函数、单位脉冲响应函数或频率响应函数,可以很方便地由输入求出输出。反之,已知系统的输入和输出,可以通过试验测试和分析,得到系统的动态特性——频率响应函数或脉冲响应函数,进而还可以求出系统的传递函数,.首先考察单位阶跃函数编辑课件编辑课件编辑课件编辑课件五.频响函数与传递函数 传递函数: 将信号 输入一阶系统 编辑课件编辑课件频响函数(正弦传递函数):系统稳态输入与输出的关系。 传递函数:系统稳态与瞬态输入与输出的关系。 §3-4负载效应 一.电路系统的负载效应 二.广义负载效应 1.机电模拟 编辑课件编辑课件2.广义负载效应编辑课件编辑课件