平面机构结构分析.ppt

第二章平面机构的结构分析§2－1机构结构分析的内容及目的

§2－2机构的组成

2)按相对运动范围分有：
平面运动副－平面运动(Plannarkinematicpair)3)按运动副元素分有：
①高副－点、线接触，应力高(highpair)常见运动副符号的表示:国标GB4460－84常用运动副的符号平面高副构件的表示方法:一般构件的表示方法三副构件注意事项:若干

常用机构运动简图符号链传动机构运动简图应满足的条件：
1.构件数目与实际相同

甘肃工业大学专用1§2－3平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件运动副自由度数约束数
回转副1（θ）+2（x，y）=3活动构件数构件总自由度低副约束数高副约束数
n3×n2×PL1×Ph
(低副数)(高副数)①计算曲柄滑块机构的自由度。②计算五杆铰链机构的自由度。③计算图示凸轮机构的自由度。二、自由度计算中应注意的问题1.复合铰链multiplepinjoints
－－两个以上的构件在同一处以转动副相联。上例：在B、C、D、E四处应各有2个运动副。⑥计算图示两种滚子凸轮机构的自由度。2.局部自由度Partialfreedom解：n=重新计算：n=3,PL=4,PH=0出现虚约束的场合：
1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。虚约束的作用：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。⑧计算图示包装机送纸机构的自由度。三、机构具有确定运动的条件定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。Freedom§2－4平面机构的高副低代、结构分析和组成原理§2－4平面机构的高副低代、结构分析和组成原理甘肃工业大学专用二、平面机构的结构分析二、平面机构的结构分析
设基本杆组中有n个构件，则由条件F＝0有：
F＝3n－2PL－Ph＝0
PL＝3n/2(低副机构中Ph＝0)n=4（PL＝6）的杆组有以下四种类型:第四种形式称为IV级组。
结构特点：有两个三副杆，且4个构件构成四边形结构。必须强调指出：
1.杆组的各个外端副不可以同时加在同一个构件上，否则将成为刚体。如：7或推论：任何一个平面机构都可以认为是在基本机构的基础上，依次添加若干个基本杆组所形成的。甘肃工业大学专用甘肃工业大学专用甘肃工业大学专用本章重点：
•机构运动简图的测绘方法。
•自由度的计算。
•机构的组成原理。