平面机构的结构分析.ppt

平面机构的结构分析主要内容：
１）平面机构运动简图的绘制
２）平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件
３）机构的组成原理及结构分析§1-1.研究机构结构的目的§1-2.运动副、运动链和机构运动副的分类：也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。
1）平面运动副：组成运动副两构件间作相对平面运动，如转动副、移动副、凸轮副、齿轮副。
2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。如螺旋副，球面副。自由度：构件所具有的独立运动的数目运动副的约束特点：二、运动链判别运动副三、机构§3-3．平面机构运动简图组成：线条和符号
符号：表示运动副
二、机构运动简图的绘制2)两构件构成移动副3)两构件组成平面高副凸轮机构和齿轮机构的习惯表示方法2.构件的表示方法：将该构件上的运动副元素按其位置表示出来，再用简单的线条将这些运动副联接起来，就可表示这个构件。2)具有三个运动副元素的构件:3.运动简图的绘制步骤O2A§1-4.平面机构的自由度
一、平面机构的自由度高副引入一个约束！3机构自由度的一般公式二、机构具有确定运动的条件F=3×2–2×3=0(桁架)二平面机构具有确定运动的条件例1-2试计算图示牛头刨床机构的自由度，并确定其原动件数目。三、计算机构自由度时应注意的几种情况F=3×7–2×10=12)局部自由度（多余自由度）3）虚约束3.常见的虚约束：2）两构件组成的若干个导路中心线互相平行或重合的移动副。3）两构件组成若干个轴线互相重合的转动副。end计算机构的自由度计算机构的自由度n=3AB//EF//CD且AB=EF=CD§1-5.平面机构的组成原理和结构分析高副低代的几种特例.二级杆组：n＝2PL＝3三级杆组：n＝4PL＝6判别杆组级别的封闭形机构的组成方法：三、平面机构的结构分析Ⅱ级机构Ⅲ级机构TheEnd转动副(回转副或铰链)：具有一个独立相对转动的运动副。移动副（棱柱副）：具有沿一个方向独立相对移动的运动副。齿轮副凸轮副凸轮副
Aa)两构件上的两点距离保持恒定，在此两点间加一构件和两个回转副。