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L297-L298中文资料介绍

时间：2009-06-1121:17:16来源：资料室作者：
L297步进马达控制器（英文：StepperMotorControllers）
L297的工作原理介绍
L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四
相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进
电机绕组中的电机绕组中的电流。该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信
号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚
见图1，内部方框见图2。
在图2所示的L297的内部方框图中。变换器是一个重要组成部分。变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，
产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和
斩波器功能所需的相序。为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一
个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。每个斩波器的触发
器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定
的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297
的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。CONTROL为高电平时，对A，B，
C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。

图1L297引脚图

图2L297内部方框电路图

图3L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转）图4斩波器线路

图5多个L297同步工作连接图
L297ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS绝对最大额定值：
SymbolUnit
Parameter参数Value数值
符号单位

VsSupplyvoltage电源电压10V
ViInputsignals输入信号7V

PtotTotalpowerdissipation总功率耗散(Tamb=70℃)1W

Tstg,TjStorageandjunctiontemperature储存和结温-40to+150℃
L297ELECTRICALCHARACTERISTICS(RefertotheblockdiagramTamb=25℃,Vs=
5Vunlessotherwise
specified)L297电气特性：
Symbol典最单
Parameter参数Testconditions测试条件最小
符号型大位

VsSupplyvoltage(pin12)电源电压4.757V

Quiescentsupplycurrent静态电源电
IsOutputsfloating5080mA
流（引脚12)

Inputvoltage输入电压（引脚11，17，Low0.6V
Vi
18，19，20）
High2VsV

Inputcurrent输入电流（引脚11，17，Vi=L100μA
Ii
18，19，20）
Vi=H10μA

Enableinputvoltage使能输入电压（引Low1.3V
Ven
脚10）
High2VsV

Enableinputcurrent使能输入电流（引Ven=L100μA
Ien
脚10）
Ven=H10μA

Phaseoutputvoltage相输出电压（引Io=10mAVOL0.4V
Vo
脚4，6，7，9）
Io=5mAVOH3.9V

Inhibitoutputvoltage(pins5,8)抑Io=10mAVinhL0.4V
Vinh
制输出电压（引脚5，8）
Io=5mAVinhH3.9V

Io=5mAVSYNCH3.3V
VSYNCSyncOutputVoltage同步输出电压
Io=5mAVSYNCV0.8

Leakagecurrent(pin3)泄漏电流(引脚
IleakVCE=7V1μA
3)

VsatSaturationvoltage饱和电压(引脚3)I=5mA0.4V

Comparatorsoffsetvoltage比较器的
VoffVref=1V5mV
偏移电压（引脚13，14，15）

Comparatorbiascurrent比较器偏置
Io-10010mA
电流（引脚13，14，15）

Inputreferencevoltage输