Flex五轴调整贴附机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112296963A(43)申请公布日2021.02.02(21)申请号202011118621.1(22)申请日2020.10.19(71)申请人昆山沃福辰智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市昆山市张浦镇紫金路10号(72)发明人魏旭吴佳喜陈瑶陈豪徐广政(51)Int.Cl.B25H1/10(2006.01)B25H1/16(2006.01)H02J50/00(2016.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称Flex五轴调整贴附机构(57)摘要本发明公开了Flex五轴调整贴附机构，包括支撑底板、Z轴升降基座、X轴移动载座、Y轴移动载座、分度盘、Z轴升降机构、翻转式贴附机构和零件固定座，所述Z轴升降基座对应安装在支撑底板上，所述Y轴移动载座固设在Z轴升降基座上，所述X轴移动载座安装连接在Y轴移动载座上，所述分度盘安装连接在X轴移动载座上，所述零件固定座固设在分度盘上，所述Z轴升降机构固设在Z轴升降基座旁侧所对应的支撑底板上，所述翻转式贴附机构对应安装在Z轴升降机构上，本发明能灵活的将器件装入无线充电器内，相较于现有技术，具有显著的进步。CN112296963ACN112296963A权利要求书1/1页1.Flex五轴调整贴附机构，其特征在于，包括支撑底板、Z轴升降基座、X轴移动载座、Y轴移动载座、分度盘、Z轴升降机构、翻转式贴附机构和零件固定座，所述Z轴升降基座对应安装在支撑底板上，所述Y轴移动载座固设在Z轴升降基座上，所述X轴移动载座安装连接在Y轴移动载座上，所述分度盘安装连接在X轴移动载座上，所述零件固定座固设在分度盘上，所述Z轴升降机构固设在Z轴升降基座旁侧所对应的支撑底板上，所述翻转式贴附机构对应安装在Z轴升降机构上。2.根据权利要求1所述的Flex五轴调整贴附机构，其特征在于，所述Z轴升降基座包括上层板、下层板、升降驱动气缸、四根导向柱和两个电动推杆，所述上层板设置在支撑底板的上方，所述下层板设置在支撑底板的下方，所述升降驱动气缸固设在下层板的底部，且所述升降驱动气缸的伸缩轴穿过支撑底板、下层板与上层板固接，所述两个电动推杆固设在支撑底板两侧，且所述两个电动推杆的伸缩端均与上层板固接，所述四根导向柱分别穿过支撑底板四周并与上层板固接，所述Y轴移动载座固设在上层板上。3.根据权利要求1所述的Flex五轴调整贴附机构，其特征在于，所述零件固定座的表面成型有与零件相配合的仿形夹槽。4.根据权利要求1所述的Flex五轴调整贴附机构，其特征在于，所述Z轴升降机构包括竖向支撑臂、Z轴伺服直线模组，所述竖向支撑臂固设在Z轴升降基座旁侧所对应的支撑底板上，所述Z轴伺服直线模组固设在竖向支撑臂上，所述翻转式贴附机构与Z轴伺服直线模组滑接。5.根据权利要求4所述的Flex五轴调整贴附机构，其特征在于，所述翻转式贴附机构包括翻转驱动电机、L形滑动座、零件吸附枪，所述L形滑动座与Z轴伺服直线模组滑接，所述L形滑动座上一体成型有安装块一和安装块二，所述安装块一和安装块二的内部均安装有轴承，所述零件吸附枪穿过安装块一和安装块二内部的轴承设置，且所述零件吸附枪的外部安装有齿轮一，所述翻转驱动电机固设在安装块二的顶部，且所述翻转驱动电机的输出轴穿过安装块二设置，所述输出轴的外部安装有齿轮二，所述齿轮一和齿轮二通过传送带连接。2CN112296963A说明书1/3页Flex五轴调整贴附机构技术领域[0001]本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及Flex五轴调整贴附机构。背景技术[0002]无线充电器的生产过程中，需要向无线充电器的壳体内贴附器件，在现有技术的生产过程中，主要依靠工作人员手动将器件装入到无线充电器的壳体中，器件贴附效率极其低下，不能满足现代化生产的需要，所以本发明旨在设计能够灵活对器件进行贴附的机构以供生产使用。发明内容[0003]发明目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本发明提供了Flex五轴调整贴附机构。[0004]技术方案：Flex五轴调整贴附机构，包括支撑底板、Z轴升降基座、X轴移动载座、Y轴移动载座、分度盘、Z轴升降机构、翻转式贴附机构和零件固定座，所述Z轴升降基座对应安装在支撑底板上，所述Y轴移动载座固设在Z轴升降基座上，所述X轴移动载座安装连接在Y轴移动载座上，所述分度盘安装连接在X轴移动载座上，所述零件固定座固设在分度盘上，所述Z轴升降机构固设在Z轴升降基座旁侧所对应的支撑底板上，所述翻转式贴附机构对应安装在Z轴升降机构上。[0005]作为本发明的一种优选方式，所述Z轴升降基座包括上层板、下层板、升降驱动气缸、四根导向柱和两个电动推杆，所述上层板设置在支撑底板的上方，所述下层板设置在支撑底板的下方，所述升降驱动气缸