收容区域管理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113460035A(43)申请公布日2021.10.01(21)申请号202110337228.XG06Q50/10(2012.01)(22)申请日2021.03.29(30)优先权数据2020-0616352020.03.30JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人岛本岳野口顺平高田雄太田口龙马(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021代理人孙尚昆(51)Int.Cl.B60W30/06(2006.01)B60W60/00(2020.01)G08G1/14(2006.01)权利要求书1页说明书12页附图5页(54)发明名称收容区域管理装置(57)摘要收容区域管理装置，其能够适当地选择在收容区域中使移动体行驶时的行驶路径。对收容车辆(M)的停车场(PA)进行管理的停车场管理装置(400)具备：路径生成部(424)，其生成用于将车辆(M)向目标位置(X)引导的行驶路径；以及处理部(426)，其通过所生成的行驶路径将车辆(M)向目标位置引导。路径生成部(424)生成第一行驶路径(P1)和与第一行驶路径(P1)相比后退行驶的比例高的第二行驶路径(P2)。处理部(426)基于从当前的车辆(M)的位置到目标位置(X)的距离等行驶环境，选择第一行驶路径(P1)或第二行驶路径(P2)中的任一个，通过所选择的行驶路径将车辆(M)向目标位置(X)引导。CN113460035ACN113460035A权利要求书1/1页1.一种收容区域管理装置，其对收容移动体的收容区域进行管理，其中，所述收容区域管理装置具备：路径生成部，其生成用于将所述移动体向目标位置引导的行驶路径；以及处理部，其基于所生成的所述行驶路径将所述移动体向目标位置引导，所述路径生成部生成第一行驶路径、以及行进方向或行驶方法与所述第一行驶路径不同的第二行驶路径，所述处理部基于从当前的所述移动体的位置到所述目标位置的行驶环境，来选择所述第一行驶路径或所述第二行驶路径，并基于所选择的行驶路径将所述移动体向所述目标位置引导。2.根据权利要求1所述的收容区域管理装置，其中，所述第二行驶路径是与所述第一行驶路径相比后退行驶的比例高的路径。3.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，所述处理部在所述第一行驶路径和所述第二行驶路径中选择到所述目标位置的距离短的行驶路径或到所述目标位置的所需时间短的行驶路径。4.根据权利要求3所述的收容区域管理装置，其中，即使在所述第二行驶路径的到所述目标位置的距离比所述第一行驶路径的到所述目标位置的距离短的情况下，在所述第二行驶路径的到所述目标位置的预定行驶时间超过规定时间时，所述处理部也选择所述第一行驶路径。5.根据权利要求4所述的收容区域管理装置，其中，所述规定时间包括在与其他移动体的行驶路径重复的行驶路径上行驶的时间、以及进行所述移动体的拐弯的时间中的至少任一个时间。6.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，在所述收容区域中设置有收容在所述收容区域的移动体能够停止的收容位置，所述路径生成部生成包含所述收容位置中的没有移动体停止的收容位置在内的行驶路径。7.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，在所述第一行驶路径和所述第二行驶路径中的一方的行驶路径与其他移动体的行驶路径重复的情况下，所述处理部选择所述第一行驶路径和所述第二行驶路径中的另一方的行驶路径。8.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，在所述第一行驶路径及所述第二行驶路径与其他移动体的行驶路径重复的情况下，所述路径生成部生成至少一部分与所述第一行驶路径及所述第二行驶路径不同的第三行驶路径。9.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，所述目标位置是所述收容区域中的所述移动体的收容位置、或用户能够相对于所述移动体上下车的上下车位置。10.根据权利要求1或2所述的收容区域管理装置，其中，所述处理部在所述移动体进行后退行驶的情况下，与所述移动体进行前进行驶的情况相比使所述移动体以低速移动。2CN113460035A说明书1/12页收容区域管理装置技术领域[0001]本发明涉及一种对能够收容移动体的收容区域进行管理的收容区域管理装置。背景技术[0002]专利文献1中公开了如下技术，即，控制车辆的自动行驶的自行行走控制装置基于来自驻车信息管理装置的驻车信息，使车辆自动行驶到规定的驻车框而驻车。[0003]在先技术文献[0004]专利文献1：日本特开2007‑219738号公报[0005]然而，在以往技术中，对于在能够收容车辆等移动体的收容区域中使移动体行驶时的行驶路径、行驶方法的选择，有改善的余地。例如，在以往技术中，尚未对在收容区域中使移动体行驶时使