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力的时间累积效应: 冲量、动量、动量定理.角动量概念的提出与自然界普遍存在的物体的转动有关,大到星系,小到电子、中微子都具有转动的特征。角动量概念在18世纪才在物理学中被定义和使用,19世纪人们才把它看成是力学中最基本的概念之一,到20世纪,它成为和动量、能量同样重要的物理量。角动量守恒与空间旋转对称性相对应。因此它是自然界最基本最普遍的规律之一。 一、质点的角动量质点以作半径为的圆运动,相对圆心例1地球公转的角动量(质点作圆周运动)例2:一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动,该曲线在直角坐标下的矢径为:二、力矩※在直角坐标系中,其表示式为质点角动量定理的推导质点的角动量定理:对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.例一半径为R的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为m的小球穿在圆环上,并可在圆环上滑动.小球开始时静止于圆环上的点A(该点在通过环心O的水平面上),然后从A解小球受力、作用,的力矩为零,重力矩垂直纸面向里考虑到r例1:在一光滑水平面上,一轻弹簧的一端固定在0点. 已知:l0=0.2m,k=100N/m,v0=5m/s,在另一时刻l=0.5m. 求:该时刻小球速度v的大小和方向.例2轻绳一端系着质量为m的质点,另一端穿过光滑水平桌面上的小孔O用力拉着,质解m绕O转动中, 所受力矩M=0.