基于单片机的智能小车设计(红外避障).doc

轮式移动机器人的设计报告

轮式移动机器人的设计报告
单片机系统课程设计
智能小车（避障及循迹）的设计
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摘要
智能作为现代社会的新生产物,是未来的发展的一个重要方向,它可以按照预定的模式在特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等对智能化机器人，智能家用电器等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义.整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器，实现小车的避障功能和循迹功能.设计采用对比选择,模块独立,综合处理的研究方法.结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计.从红外遥控,红外循迹和避障，都严格按照科学严谨态度完成。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出,实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上,结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标,完成最终设计与制作,能使小车在一定的环境中智能化运转.
关键词：智能小车避障循迹遥控
Abstract
Smartasanewproductofmodernsociety，itisanimportantdirectionoffuturedevelopment,itcanbeaccordingtothepredeterminedpatterninaspecificenvironmentofautomaticoperation,withouthumanmanagement,canachieveexpectedgoal。Thisdesignmainlyreflectsthemulti-functioncarintelligentmode，thetheoryinthedesignofscheme,analysismethodandspecialfeaturesandinnovationpointofintelligentrobot,intelligenthomeappliancessuchasthedesignofautomaticsemi-automaticrobotandpopularityhavecertainreferencesignificance。
Thesmartcardesignmainlybythesinglechipprocessorasthecore，throughinfraredremotecontroltorealizethecarmovingaround,aswellastothecarfunctionmodeconversion；Throughtheinfraredsensor，achievethefunctionofcarobstacleavoidanceandtrackingfunction。IndependentdesignUSEScontrasttochoose，module,integratedprocessingmethods.Combinedwithactualsituationcomparingschemetodesignandchoosetheoptimalsolution.Fromtheinfraredremotecontrol,infraredtrackingandobstacleavoidance，areinstrictaccordancewiththescientificrigorousattitudetocomplete.Throughdebuggingtestmodule,getthecorrectoutputsignal,realizeitsfunction。Finallycombinethemodulesofvariousdebuggingsuccessoncarbody，combinedwiththeprogram,throughthesingle—chipmicrocomputercontrol，toeffectivelyintegratevariousmodulestogether,achievetheexpectedgoals,completethefinaldesignandproduction，canmakethecarintelligentoperationinacertainenvironment。
Keywords:intelligentcaravoidancetrackingcontrol
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