基于雾计算的智能交通管控方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113611109A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110841814.8(22)申请日2021.07.26(71)申请人上海德衡数据科技有限公司地址201600上海市松江区洞泾镇周家浜路255号1幢二层202室(72)发明人费晓霞(74)专利代理机构北京恒和顿知识产权代理有限公司11014代理人林涛(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G06T7/20(2017.01)H04W4/029(2018.01)H04W4/021(2018.01)H04W4/40(2018.01)权利要求书4页说明书11页附图3页(54)发明名称基于雾计算的智能交通管控方法及系统(57)摘要本申请提供的基于雾计算的智能交通管控方法及系统，目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹排布信息、期望车辆行驶轨迹和实时车辆行驶轨迹，预测出全局车辆行驶轨迹符合行驶范围并计算出行驶范围向量，将多个目标车辆拍摄图像整体解析参考平均解析车辆行驶描述策略进行加权，可以预测出期望平均解析车辆行驶描述策略，通过期望平均解析车辆行驶描述策略和参考平均解析车辆行驶描述策略间的相对差异，以及预先设置的差异行驶预先设置的范围对期望车辆行驶轨迹进行控制，可以准确的确定每一目标车辆拍摄图像的目标车辆行驶轨迹，实现了对目标车辆拍摄图像车辆行驶对应的交通车流量的均衡，有效降低目标车辆拍摄图像使用过程中出现交通堵塞的行驶范围。CN113611109ACN113611109A权利要求书1/4页1.一种基于雾计算的智能交通管控方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个目标车辆拍摄图像每个的参考解析车辆行驶描述策略、期望车辆行驶轨迹和实时车辆行驶轨迹，所述参考解析车辆行驶描述策略表征目标车辆拍摄图像在预先设置的参考周期内解析信息的车辆行驶情况；利用所述多个目标车辆拍摄图像的参考解析车辆行驶描述策略，计算出所述多个目标车辆拍摄图像的参考平均解析车辆行驶描述策略；确定每一目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹排布信息；利用每一目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹排布信息、期望车辆行驶轨迹和实时车辆行驶轨迹，计算出每一目标车辆拍摄图像的全局车辆行驶轨迹符合对应的期望车辆行驶轨迹矩阵的行驶范围；利用所述多个目标车辆拍摄图像的全局车辆行驶轨迹符合对应的期望车辆行驶轨迹矩阵的行驶范围，计算出每一目标车辆拍摄图像的行驶范围向量；利用所述多个目标车辆拍摄图像的行驶范围向量和参考解析车辆行驶描述策略，计算出所述多个目标车辆拍摄图像的期望平均解析车辆行驶描述策略；基于所述期望平均解析车辆行驶描述策略和所述参考平均解析车辆行驶描述策略间的相对差异，以及预先设置的差异行驶预先设置的范围对所述期望车辆行驶轨迹进行控制，确定每一目标车辆拍摄图像的目标车辆行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个目标车辆拍摄图像每个的参考解析车辆行驶描述策略包括：获取多个目标车辆拍摄图像每个在所述预先设置的参考周期内解析出的解析信息；根据每一目标车辆拍摄图像在预先设置的参考周期内的解析信息确定每一目标车辆拍摄图像的参考解析车辆行驶描述策略。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每一目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹排布信息包括：获取所述多个目标车辆拍摄图像每个在所述预先设置的参考周期内每次解析信息所需的消耗时间；利用每一目标车辆拍摄图像在所述预先设置的参考周期内每次解析信息所需的消耗时间，计算出每一目标车辆拍摄图像解析信息所需的平均消耗时间；确定所述多个目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹所听从的排布信息；基于每一目标车辆拍摄图像解析信息所需的平均消耗时间和所述车辆行驶轨迹所听从的排布信息，确定每一目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹排布信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用每一目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹排布信息、期望车辆行驶轨迹和实时车辆行驶轨迹，计算出每一目标车辆拍摄图像的全局车辆行驶轨迹符合对应的期望车辆行驶轨迹矩阵的行驶范围包括：基于每一目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹排布信息，计算每一目标车辆拍摄图像车辆行驶对应的期望车辆行驶轨迹的第一行驶范围；基于每一目标车辆拍摄图像的车辆行驶轨迹排布信息，计算每一目标车辆拍摄图像车辆行驶对应的实时车辆行驶轨迹的第二行驶范围；根据每一目标车辆拍摄图像对应的第一行驶范围和第二行驶范围，计算每一目标车辆2CN113611109A权利要求书2/4页拍摄图像的全局车辆行驶轨迹符合对应的期望车辆行驶轨迹矩阵的行驶范围。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述期望平均解析车辆行驶描述策略和所述参考平均解析车辆行驶描述策略间的相对差异，以及预先设置的差异行驶预先设