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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112185111A(43)申请公布日2021.01.05(21)申请号202010998008.7(22)申请日2020.09.21(71)申请人成都三维大川新材料科技有限公司地址610200四川省成都市双流区青栏路邵家街666号(72)发明人王洪刚(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11465代理人符继超(51)Int.Cl.G08G1/01(2006.01)G08G1/07(2006.01)H04B3/56(2006.01)G10L15/22(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种基于电力线载波的城市交通智能管控系统及方法(57)摘要本发明公开了一种基于电力线载波的城市交通智能管控系统及方法,该系统包括该系统包括图像采集模块、语音呼叫模块、交通信号灯、载波通信模块、主站服务器以及主站监控终端。该系统通过采集路口处的图像信息,并利用载波信号传输至主站,通过主站监控终端可以控制该路口或其他路口的交通信号灯状态,通过交通信号灯实现对车辆和行人的引导,且在出现紧急状况时,现场人员还可以通过语音呼叫模块发出语音求助,该语音求助信息同样经载波信号传输至主站,主站通过语音内容识别结果可以了解现场状况,并及时调整信号灯状态进行滞留车辆和人员疏散,极大的提高了交通管控效率。CN112185111ACN112185111A权利要求书1/2页1.一种基于电力线载波的城市交通智能管控系统,其特征在于,包括:图像采集模块,所述图像采集模块布设于各个路口上方,用于实时采集路口处的车流和人流图像信息;语音呼叫模块,所述语音呼叫模块设置于各个路口的路旁,用于遇紧急状况时录入语音求助信息;交通信号灯,所述交通信号灯预先设置于各个路口上方,用于指示车辆和行人的行驶方向;载波通信模块,所述图像采集模块、所述语音呼叫模块和所述交通信号灯均与所述载波通信模块连接;主站服务器,所述载波通信模块与所述主站服务器连接,所述载波通信模块将所述图像采集模块采集的车流和人流图像信息或所述语音呼叫模块发出的语音求助信息转发至所述主站服务器,所述主站服务器对接收到信号进行分析处理;以及主站监控终端,所述主站服务器与所述主站监控终端连接,所述主站监控终端用于根据所述主站服务器对车流和人流图像信息或语音求助信息的分析处理结果设置所述交通信号灯的指示状态。2.根据权利要求1所述的一种基于电力线载波的城市交通智能管控系统,其特征在于,所述图像采集模块包括多个天网监控摄像头,多个所述天网监控摄像头依次等间距布置于每个路口的上方。3.根据权利要求1所述的一种基于电力线载波的城市交通智能管控系统,其特征在于,所述载波通信模块包括信号调制单元、变压耦合单元以及信号解调单元;所述信号调制单元用于对所述图像采集模块采集到的车流和人流图像信息或所述语音呼叫模块发出的语音求助信息进行调制,得到相应的载波信号,所述变压耦合单元用于将所述载波信号耦合到电力线路上,所述信号解调单元用于将所述载波信号进行解调,并将解调后的车流和人流图像信息或语音求助信息发送给所述主站监控终端。4.根据权利要求1所述的一种基于电力线载波的城市交通智能管控系统,其特征在于,所述主站服务器包括:信号接收单元,用于接收所述载波通信模块发送来的车流和人流图像信息和语音求助信息;图像处理单元,用于对所述车流和人流图像信息进行分析识别,提取并标记图像中的异常区域,得到标记图像,并计算当前路口上末端的待行车辆以及末端滞留行人距离所述图像采集模块的水平距离,得到通行数据;数据上报单元,用于将所述图像处理单元得到的处理数据上报至所述主站监控终端;以及语音识别单元,用于对所述语音求助信息识别,得到语音内容识别结果。5.根据权利要求1所述的一种基于电力线载波的城市交通智能管控系统,其特征在于,所述交通信号灯的指示状态包括直行灯或转向灯的亮灭状态以及计时时长。6.一种基于电力线载波的城市交通智能管控方法,其特征在于,包括:实时采集各个路口处的车流和人流图像信息;将所述车流和人流图像信息搭载电力线载波进行传输;2CN112185111A权利要求书2/2页对所述车流和人流图像信息进行分析处理,并将处理数据进行实时上报;根据接收到的处理数据对相应口路的交通信号灯状态进行设置;和/或遇到紧急状况时在路口现场录入语音求助信息;将所述语音求助信息搭载电力线载波进行传输;接收所述语音求助信息,并对语音内容进行识别;根据语音内容识别结果对相应口路的交通信号灯状态进行设置。7.根据权利要求6所述的一种基于电力线载波的城市交通智能管控方法,其特征在于,将所述车流和人流图像信息或所述语音求助信息搭载电力线载波进行传输的过程,具体包括:对