液压称重方法和液压称重设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113607248A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110860612.8(22)申请日2021.07.28(71)申请人三一汽车制造有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区三一工业城(72)发明人彭涛徐宏胜刘浩(74)专利代理机构北京布瑞知识产权代理有限公司11505代理人李浩(51)Int.Cl.G01G17/00(2006.01)G01G23/01(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称液压称重方法和液压称重设备(57)摘要本申请提供的一种液压称重方法和液压称重设备，包括：通过获取目标货物的压力检测值以及获取压力检测值对应的环境温度，根据环境温度，确定压力补偿值，以及根据压力检测值和压力补偿值，确定目标货物的实际重量值。通过根据环境温度得到压力补偿值，再根据压力检测值和得到的压力补偿值，将该压力检测值进行调整，从而得到目标货物的实际重量值。因此根据该压力补偿值提高了目标货物在称重时的精确度。CN113607248ACN113607248A权利要求书1/2页1.一种液压称重方法，其特征在于，包括：通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，以及获取所述压力检测值对应的环境温度；根据所述环境温度，确定压力补偿值；以及根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。2.根据权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述根据所述环境温度，确定压力补偿值，包括：根据所述压力检测值，获取对应的补偿模型；其中，所述补偿模型包括温度和压力补偿值之间的对应关系；以及根据所述环境温度与所述补偿模型，确定压力补偿值。3.根据权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述获取目标货物的压力检测值包括：通过多个液压检测装置获取目标货物的多组压力数据；以及根据所述多组压力数据，确定所述目标货物的压力检测值。4.根据权利要求1所述液压称重方法，其特征在于，所述通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值，包括：通过液压检测装置获取目标货物的压力检测值对应的电流值；所述根据所述环境温度，确定压力补偿值包括：根据所述环境温度，获取电流补偿值；所述根据所述压力检测值和所述压力补偿值，确定所述目标货物的实际重量值，包括：根据所述压力检测值对应的电流值和所述电流补偿值，确定所述目标货物的实际重量值。5.根据权利要求2所述液压称重方法，其特征在于，所述补偿模型的建立方法包括：确定基准温度；其中，在所述基准温度下称重时重量误差值为零；获取在所述基准温度下称重时的基准重量值，以及在所述环境温度下称重时的环境重量值；基于所述基准重量值和所述环境重量值计算在所述环境温度下称重时的重量误差值，得到目标重量误差值；以及根据所述目标重量误差值与所述环境温度，建立补偿模型。6.根据权利要求5所述液压称重方法，其特征在于，所述根据所述目标重量误差值与所述环境温度，建立补偿模型包括：若所述重量误差值小于允许重量误差值，则确定所述目标重量误差值为压力补偿值；其中，所述允许重量误差值表示在所述环境温度下允许的重量误差最大值；根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型。7.权利要求6所述液压称重方法，其特征在于，所述压力补偿值为多个，所述环境温度为多个，其中，所述根据所述压力补偿值与所述环境温度，建立补偿模型包括：根据所述多个压力补偿值与所述多个环境温度，拟合得到补偿模型。8.根据权利要求6所述液压称重方法，其特征在于，所述允许重量误差值的计算方法包括：2CN113607248A权利要求书2/2页获取所述基准温度下液压称重传感器在空载状态下的第一测量数据以及在满载状态下的第二测量数据；基于所述第一测量数据和所述第二测量数据，获取所述基准温度下所述液压称重传感器的测量量程；根据误差系数和所述测量量程，获取所述液压称重传感器相对所述基准温度每变化单位温度区间时的单位温度最大测量误差；其中，所述误差系数表征所述单位温度最大测量误差与所述测量量程的比值；以及根据所述环境温度和所述基准温度的差，以及所述单位温度最大测量误差，获取所述环境温度所对应的所述允许重量误差值。9.一种液压称重设备，其特征在于，包括：液压承载装置，所述液压承载装置用于支撑目标货物；液压检测装置，所述液压检测装置设置于所述液压承载装置上，用于采集所述目标货物的压力值并将所述压力值转换为电流值；温度检测装置，所述温度检测装置设置于所述液压承载装置上，所述温度检测装置用于测量称重时的环境温度；以及计算装置，所述计算装置与所述液压检测装置和所述温度检测装置通信连接，计算装置用于：通过所述液压检测装置获取目标货物的压力检测值，以及获取所述压力检测值对应的环境温度；根据所述环境温度