提示方法及装置、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113611079A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110872699.0(22)申请日2021.07.30(71)申请人北京市商汤科技开发有限公司地址100080北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室(72)发明人李文哲邵巾芮杨燕宁殷卫华彭悦蔺颖(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人刘晖铭张颖玲(51)Int.Cl.G08B21/02(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/32(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图4页(54)发明名称提示方法及装置、电子设备和存储介质(57)摘要本申请实施例公开了一种提示方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取采集图像；确定所述采集图像中包括的至少一个第一对象，以及所述采集图像的第一场景信息；根据所述第一场景信息，在所述采集图像中确定出第一目标区域；对所述第一目标区域内的所述第一对象进行提示。CN113611079ACN113611079A权利要求书1/2页1.一种提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取采集图像；确定所述采集图像中包括的至少一个第一对象，以及所述采集图像的第一场景信息；根据所述第一场景信息，在所述采集图像中确定出第一目标区域；对所述第一目标区域内的所述第一对象进行提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一目标区域内的所述第一对象进行提示，包括：在所述第一目标区域内包括至少两个第一对象的情况下，确定所述至少两个第一对象中每一第一对象的危险系数；按所述危险系数，对所述至少两个第一对象进行排序，得到排序结果；根据所述排序结果，对所述第一对象进行提示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两个第一对象中每一第一对象的危险系数，包括：确定采集图像中所述第一对象上的第一位置点与所述采集图像上的第二位置点之间的第一距离；确定所述第一对象在所述第一目标区域中的尺寸；根据所述第一距离和所述尺寸，确定所述第一对象的危险系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一对象在所述第一目标区域中的尺寸，包括：确定所述第一对象在所述第一目标区域中的长度和宽度；对应地，所述根据所述第一距离和所述尺寸，确定所述第一对象的危险系数，包括：确定所述第一对象的类型；根据所述第一对象的类型，确定所述第一距离、所述长度和所述宽度分别对应的权重系数；根据所述第一距离、所述长度、所述宽度和所述权重系数，确定所述第一对象的危险系数。5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述至少两个第一对象中每一第一对象的危险系数之前，所述方法还包括：确定所述至少两个第一对象中每一第一对象上的第三位置点与所述采集图像上的第四位置点之间的第二距离，以及所述第一对象所在的直线与所述采集图像上的参考线之间的角度；确定所述第二距离和所述角度满足预设条件的第一对象；对应地，所述确定所述至少两个第一对象中每一第一对象的危险系数，包括：确定满足所述预设条件的每一第一对象的危险系数。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一场景信息，在所述采集图像中确定出第一目标区域，包括：利用预先确定出的区域判定模型对所述第一场景信息进行处理，得到所述采集图像中的第一目标区域。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取样本图像；2CN113611079A权利要求书2/2页确定所述样本图像中包括的至少一个第二对象，以及所述至少一个第二对象中每一第二对象在所述样本图像中的位置信息和危险等级；根据所述位置信息和所述危险等级，确定所述区域判定模型。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述危险等级，确定所述区域判定模型，包括：根据所述每一第二对象在所述样本图像中的位置信息和危险等级，在所述样本图像中确定出第二目标区域；确定所述样本图像的第二场景信息；将所述第二场景信息与所述第二目标区域进行关联，得到所述样本图像的关联信息；根据所述关联信息，确定所述区域判定模型。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述每一第二对象在所述样本图像中的位置信息和危险等级，在所述样本图像中确定出第二目标区域，包括：将所述样本图像划分为多个区域块；对于每一所述区域块，根据所述每一第二对象在所述样本图像中的位置信息和危险等级，将所述区域块中的第二对象的危险等级进行累加，得到所述每一所述区域块的危险等级；将所述样本图像中危险等级高于预设等级的区域块，确定为所述样本图像中的第二目标区域。10.一种提示装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取采