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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113611154A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110931762.3(22)申请日2021.08.13(71)申请人武汉虹信技术服务有限责任公司地址430205湖北省武汉市江夏区藏龙岛科技园谭湖2路1号虹信无线通信产业园2号楼4楼(72)发明人张子羿黄晓艳蔡剑峰周超林(74)专利代理机构武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224代理人李佑宏(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/017(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称停车位管理方法、装置和系统以及计算机可读存储介质(57)摘要本发明公开了一种停车位管理方法,包括:获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号;查询为授权车牌号时建立对应的车辆进入事件并存入数据库,获取待停车辆的第一特征信息;实时获取与待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号,且根据雷达检测信号判断有当前车辆到达目标停车位时获取目标停车位的当前监控图像;从数据库中查询是否有目标停车位对应的车辆进入事件,当查询为是时根据当前监控图像获取当前车辆的第二特征信息;对比第一特征信息和第二特征信息,当识别到待停车辆和当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制目标停车位对应的车位锁打开。其可以解决车辆还未停到固定车位时车位锁已打开导致被其它车辆抢停的问题。CN113611154ACN113611154A权利要求书1/2页1.一种停车位管理方法,其特征在于,包括:获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号;查询所述待停车辆的车牌号是否为授权车牌号,当查询为是时建立所述待停车辆对应的车辆进入事件并存入数据库,获取所述待停车辆的第一特征信息;实时获取与所述待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号,且根据所述雷达检测信号判断有当前车辆到达所述目标停车位时获取所述目标停车位的当前监控图像;从所述数据库中查询是否有所述目标停车位对应的所述车辆进入事件,当查询为是时根据所述当前监控图像获取所述当前车辆的第二特征信息;对比所述第一特征信息和所述第二特征信息,当识别到所述待停车辆和所述当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开。2.根据权利要求1所述的停车位管理方法,其特征在于,还包括:检测所述目标停车位的停车状态,当检测到所述目标停车位处于无车状态时,发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。3.根据权利要求2所述的停车位管理方法,其特征在于,所述检测所述目标停车位处于无车状态包括:获取所述车位锁的微波检测信号和所述雷达检测信号共同判断所述目标停车位是否停有车辆;当所述微波检测信号和所述雷达检测信号的检测结果一致时发送所述关锁指令,当所述检测结果不一致时,获取所述当前监控图像进行检测。4.根据权利要求1所述的停车位管理方法,其特征在于,还包括:获取驶出所述停车区域的驶出车辆的车牌号,根据所述驶出车辆的车牌号删除所述驶出车辆对应的所述车辆进入事件。5.一种停车位管理装置,其特征在于,包括:车牌号获取模块,用于获取驶入停车区域的待停车辆的车牌号;第一特征信息获取模块,用于查询所述车牌号是否为授权车牌号,当查询为是时建立所述待停车辆对应的车辆进入事件并存入数据库,获取所述待停车辆的第一特征信息;监控图像获取模块,用于实时获取与所述待停车辆对应的目标停车位的雷达检测信号,且根据所述雷达检测信号判断有当前车辆到达所述目标停车位时获取所述目标停车位的当前监控图像;第二特征信息获取模块,用于从所述数据库中查询是否有所述目标停车位对应的所述车辆进入事件,在查询为是时根据所述当前监控图像获取所述当前车辆的第二特征信息;车位锁控制模块,用于对比所述第一特征信息和所述第二特征信息,当识别到所述待停车辆和所述当前车辆为同一辆车时发送开锁指令控制所述目标停车位对应的车位锁打开。6.根据权利要求5所述的停车位管理装置,其特征在于,还包括:状态检测模块,用于检测所述目标停车位的停车状态,当检测到所述目标停车位处于无车状态时,发送关锁指令控制所述目标停车位对应的所述车位锁关闭。7.一种停车位管理系统,其特征在于,包括:服务器和通信连接所述服务器的车牌识别相机、车位锁、雷达检测装置和车位监控摄像头;其中,所述车牌识别相机设置于停车区域的入口和出口,所述车位锁、所述雷达检测装2CN113611154A权利要求书2/2页置和所述车位监控摄像头与停车位对应设置,所述服务器用于执行如权利要求1至3中任意一项所述的停车位管理方法。8.根据权利要求7所述的停车位管理系统,其特征在于,还包括:补光设备,通信连接至所述服务器,当所述雷达检测装置判断有车辆接近时,所述服务器根据当前时间判断是否开启所述补光设备进行补光