控制装置、计算机可读存储介质以及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113759763A(43)申请公布日2021.12.07(21)申请号202110424081.8(22)申请日2021.04.20(30)优先权数据2020-0977802020.06.04JP(71)申请人株式会社东海理化电机制作所地址日本爱知县(72)发明人长谷川洋祐大桥洋介松山贵纪(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人王玮闫月(51)Int.Cl.G05B19/042(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称控制装置、计算机可读存储介质以及系统(57)摘要本发明涉及控制装置、计算机可读存储介质以及系统。本发明的目在于更有效地管理基于多个装置的一系列的处理。本发明提供一种控制装置，上述控制装置具备控制部，上述控制部将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置，而使包括该处理装置的多个处理装置执行上述规定处理，上述控制部在检测到在上述多个处理装置中的任意一个所进行的上述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行上述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。CN113759763ACN113759763A权利要求书1/2页1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置具备控制部，所述控制部将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置，使包括该处理装置的多个处理装置执行所述规定处理，所述控制部在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使所述中止指示到达尚未完成所述规定处理的至少一个处理装置的方式进行控制。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备处理部，所述处理部接收其他装置所发送的所述执行指示，并基于所述执行指示来执行所述规定处理，所述控制部将所述其他装置所发送的所述执行指示中继给至少一个处理装置，在检测到在所述处理部或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，将与该错误相关的信息发送给所述其他装置。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在所述处理部或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，将表示产生了该错误的处理装置或该控制装置的信息发送给所述其他的控制装置。5.根据权利要求3或4所述的控制装置，其特征在于，所述控制部按照规定的发送时机对多个处理装置发送所述执行指示。6.根据权利要求3～5中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述规定处理包括用于进行与所述其他装置的协调动作所必需的登记处理。7.一种计算机可读存储介质，是存储有程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述程序使计算机实现控制功能，所述控制功能将指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示发送给至少一个处理装置，使包括该处理装置的多个处理装置执行所述规定处理，所述程序使所述控制功能在检测到在所述多个处理装置中的任意一个所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达与产生了该错误的处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。8.一种系统，其特征在于，具备：第一控制装置，发送指示执行预先规定的处理亦即规定处理的执行指示；第二控制装置，基于从所述第一控制装置接收到的所述执行指示来执行所述规定处理，并且中继所述执行指示；以及至少一个处理装置，基于所述第二控制装置中继的所述执行指示来执行所述规定处理，所述第二控制装置在检测到在所述第二控制装置或任意一个处理装置所进行的所述规定处理的执行中产生了错误的情况下，以使指示中止执行所述规定处理的中止指示到达2CN113759763A权利要求书2/2页与产生了该错误的所述第二控制装置或处理装置不同的至少一个处理装置的方式进行控制。3CN113759763A说明书1/8页控制装置、计算机可读存储介质以及系统技术领域[0001]本发明涉及控制装置、计算机可读存储介质以及系统。背景技术[0002]近年来，大量开发了通过多个装置的协调而动作的系统。例如，在专利文献1中，公开了具备主机和多个从机的系统。[0003]专利文献1：日本特开2019‑193112号公报[0004]然而，在上述那样的系统中，在多个装置依次执行处理的情况下，在某一装置中产生了错误的情况下，往往在该错误产生以后其他装置进行的处理变得