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第四章三菱变频器的安装、维护与调试 4.1三菱FR-E500系列变频器 4.1.1变频器的接线和操作面板(详见P162图8-4) 1、主电路接线: 1)输入端: 三相电源经断路器或交流接触器接变频器的输入端子L1、 L2、L3、(或R、S、T)接线时不管电源相序。 注意:变频器的启,停,应由控制电路操作,不允许由主电 路操控,否则电容充电电流过大会损坏变频器。 2)输出端:U,V,W接电动机。(根据电机转向再调整相序)3)接地端子:不许使用其它设备的接地线,应与其它设备共一 点接地,接地电阻<10Ω。 4)直流电抗器(改善功率因数)接线端子:“+”(或P)与P1 5)外部制动电阻接线端子:“+”(或P)与PR 2控制电路接线:(P163表8-2) 1)外接频率给定端:(模拟量输入) 电压信号输入:由外接1KΩ电位器设定(接10,2,5端子) 端子10是变频器提供的DC+5V、端子5是0V、端子2信号端 电流信号输入:DC4-20mA(接4,5端子) 输入必须使用屏蔽线端子5:是模拟量输入公共端2)开关量输入端: PC:变频器输出的直流24V(24V,0.1A) STF:正转控制端(ON为正转,OFF为停止) STR:反转控制端(ON为反转,OFF为停止) RH、RM、RL:多段速度选择端(通过三个端子的信号组合) MRS:输出停止端 RES:复位控制端SD:开关量输入公共端 3)故障信号输出端: 由端子A、B、C组成,继电器触点输出,A-C为常开触点、 B-C为常闭触点,AC220V0.3A,DC30V0.3A。4)运行状态输出信号: 晶体管输出:以集电极开路方式输出各种监控信号,容许负 荷为DC24V、0.1A。 运行状态信号: RUN为变频器正在运行;SU为频率到达;OL为过负载报警; IPF为瞬时停电;FU为频率检测;SE:输出公共端 注意: A、以上三个红色说明的公共端不能相互连接,更不能接地! B、集电极开路输出,有输出时晶体管导通,输出为低电平; 无输出时晶体管截止,输出为高电平(必须外接負載)5)脉冲输出端:FM可接频率表,作频率测量用 6)模拟量输出端:AM可接0-10V电压表,作监测用 7)PU通信接口: 采用RS-485通信方式,最大传送距离500m。 3、操作面板及键盘(如P132图7-4) 操作面板上分显示屏和键盘两大部分 1)LED显示屏:用于显示给定频率、运行电压、电流等参数;显 示屏右边有参数单位指示及状态指示(发光二极管指示)。 2)各键盘功能:(P133) 3)键盘控制过程:(详细参阅P169实验二)4.1.2变频器的功能结构及设置 功能码(表示各功能的代码)结构如P134表7-1所列 变频器运行时需设定基本参数和功能参数(详细P206) 基本参数:包括基本频率、上下限频率、加减速时间、转矩 补偿、电子热保护等 功能参数:如操作模式的选择、PID调节功能设置等 1、频率设定: 1)给定频率设定的方式分两类: 数字量给定:面板键盘给定;通信接口给定(PLC、计算机) 模拟量给定:电压信号输入UG(由外接电位器给定) 电流信号输入IG(4-20mA)基本频率——指给定信号UG(或IG)从0-最大值所对应的最小-最大频率。 频率起点坐标预置:由功能码Pr.902(UG输入)、Pr.903 (IG输入)设置;终点坐标预置:由Pr.904、Pr.905设置。 2)上、下限频率设定: 上、下限频率——生产机械所要求的最高、最低转速相对应 的频率。 可通过功能码Pr.1设定上限频率、Pr.2设定下限频率。 如:UG=0-5V,对应的基本频率0-50HZ。而设定的上限频率 fH=40HZ。当UG>4V以后,频率达到40HZ就不再增加。3)回避频率(也称跳变频率)设定: 为了防止机械系统的实际振荡频率与固有频率相等,机械发 生共振,设置回避频率,使系统跳过共振发生的频率点 预置可通过功能码Pr.31-Pr.32、Pr.33-Pr.34、Pr.35- Pr.36、设定最多三个回避频率区域。见P136图7-7 2、启动、加減速、制动功能的设定 1)启动功能的设定: 启动频率(fs):为了便于启动静摩擦转矩较大的负载,需 设定启动频率,用功能码Pr.13fs=0-60HZ设定。 2)加、減速功能的设定: A、加速时间:从生产率考虑,希望加速时间越短越好。但加速时间过短,频率上升过快,易产生“过流”;另外,有些 负载(如电梯)加速度过大,人体感觉不好。 加速时间由功能码Pr.7设定(t0=0-3600s或t0=0-360s)。 设定的基本原则:在启动电流不超过最大允许电流的条件下,尽量缩短加速时间。 B、减速时间:从生产率考虑,希望减速时间越短越好。 但减速时间过短,电机处于动力制动,将电能反馈到直流电路,使直流电压过